可以走代位求偿，但需满足一定条件。代位求偿是保险领域中的一个重要制度，下面我从几个方面详细解释：

1. 代位求偿的基本概念：

   • 代位求偿，简单来说，就是当您的损失由第三方造成，且该第三方有赔偿责任时，如果您的保险公司已经向您赔付了损失，那么保险公司就有权代替您的位置，向第三方进行追偿。

2. 走代位求偿的条件：

   • 保险事故由第三方造成：这是代位求偿的前提，即您的损失必须是由对方（第三方）的行为或疏忽导致的。
   • 保险公司已经赔付：在您向保险公司提出索赔，并且保险公司已经实际支付了赔款后，您才能将追偿权转让给保险公司。
   • 对方有保险但推延赔付：这正是您提到的情况。如果对方有保险，但一直推延赔付，甚至拒绝赔付，那么您完全有权要求自己的保险公司进行代位求偿。

3. 走代位求偿的流程：

   • 向保险公司报案：首先，您需要向自己的保险公司报案，说明事故情况，并提供相关证据。
   • 等待保险公司赔付：保险公司会进行调查和定损，然后按照合同约定向您赔付。
   • 转让追偿权：在保险公司赔付后，您需要签署一份追偿权转让协议，将向对方追偿的权利转让给保险公司。
   • 保险公司追偿：保险公司会代替您向对方进行追偿，包括与对方保险公司协商、提起诉讼等。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、警方报告、医疗记录等，以便在需要时提供给保险公司或法院。
   • 及时沟通：与保险公司保持密切沟通，及时了解赔付和追偿的进展情况。
   • 法律途径：如果保险公司无法通过协商解决问题，您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。

针对您的情况，既然对方有保险但一直推延赔付，我建议您首先与自己的保险公司联系，说明情况并要求进行代位求偿。同时，保留好所有相关证据，以便在需要时提供支持。如果您在代位求偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。