事实认识错误确实主要存在于故意犯罪中，但并非绝对，其核心在于行为人对与自己行为相关的事实情况存在误解或偏差，且这种误解或偏差可能影响犯罪的成立和刑罚的轻重。以下是对这一问题的详细分析：

一、事实认识错误的定义与类型

事实认识错误，指的是行为人对与自己行为紧密相关的事实情况存在误解或偏差。这种错误主要分为两大类：

1. 具体的事实认识错误：

   • 定义：行为人认识的事实与实际发生的事实虽不一致，但仍在同一犯罪构成范围内。
   • 类型：
     • 对象错误：如甲欲杀乙，却误杀了丙。甲主观上有杀人故意，客观上也实施了杀人行为并导致他人死亡，因此构成故意杀人罪既遂。
     • 打击错误（方法错误）：如甲举枪射击乙却击中了丙。我国司法实践多采用法定符合说，认为甲主观想杀人，客观上也导致了他人死亡，因此构成故意杀人罪既遂。
     • 因果关系错误：如甲推乙入井欲淹死之，实则乙因摔死。甲有杀人故意且实施了致死行为，故构成故意杀人罪既遂。

2. 抽象的事实认识错误：

   • 定义：行为人认识的事实与现实发生的事实分别属于不同的犯罪构成。
   • 处理原则：在责任主义基础上，以法定符合说判断故意的成立。即在主观故意与客观事实的法律评价相一致的范围内认定犯罪。
   • 举例：甲误以为贩卖的是普通物品，实则是淫秽物品。由于甲无贩卖淫秽物品的故意，故不能认定为贩卖淫秽物品罪，一般按无罪或轻罪处理。

二、事实认识错误与故意犯罪的关系

1. 故意犯罪中的事实认识错误：

   • 在故意犯罪中，事实认识错误可能影响犯罪的既遂、未遂或中止等形态。例如，对象错误或打击错误通常不影响故意犯罪的既遂认定；而因果关系错误则可能根据具体情况影响既遂的成立。
   • 抽象的事实认识错误则可能因主观故意与客观事实的不一致而导致无法成立故意犯罪，或按轻罪处理。

2. 过失犯罪中的事实认识错误：

   • 虽然事实认识错误主要讨论于故意犯罪中，但过失犯罪中也可能存在对事实情况的误解或偏差。然而，这种误解或偏差通常不构成过失犯罪的成立要件，而是可能影响过失的程度或量刑。例如，行为人因疏忽大意而未能预见某种危害结果的发生，若其对相关事实情况存在误解，可能加重其过失责任。但严格来说，这并不属于事实认识错误的范畴，而是过失犯罪中的注意义务违反问题。

三、法律见解与分析

1. 在司法实践中，对事实认识错误的判断需严谨细致：

   • 首先，要区分是具体的事实认识错误还是抽象的事实认识错误；
   • 其次，根据具体类型分析行为人的主观故意与客观行为是否一致；
   • 最后，依据法定符合说等原则作出判断。

2. 需注意区分犯罪构成要件内外的事实认识错误：

   • 犯罪构成要件内的事实认识错误（如对象错误、打击错误）通常影响犯罪的既遂形态；
   • 而犯罪构成要件外的事实认识错误（如抽象的事实认识错误中的主观轻罪、客观重罪）则可能影响犯罪的成立或量刑。

总结来说，事实认识错误确实主要存在于故意犯罪中，它涉及行为人对与自己行为相关的事实情况的误解或偏差。这种错误可能影响犯罪的成立和刑罚的轻重，因此在司法实践中需严谨细致地判断和处理。如果您有具体的法律问题或案例需要咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。