法律认识错误本身不直接决定犯罪故意的成立与否，但可能影响对故意内容的判断，需结合具体情形分析犯罪故意是否存在及其类型。具体分析如下：

1. 法律认识错误的定义与分类
   法律认识错误，指行为人对自己行为的法律性质或法律后果存在误解，包括两种情形：

   • 假想非罪：行为人误以为自己的行为不构成犯罪（如误以为盗窃亲属财物不构成犯罪）；
     
   • 假想犯罪：行为人误以为自己的行为构成犯罪（如误以为正当防卫构成犯罪）。
     

2. 法律认识错误对犯罪故意的影响

   • 假想非罪的情形：
     根据刑法理论，犯罪故意的成立以事实认识为基础，而非法律认识。即使行为人误以为自己的行为不违法，只要其明知行为的事实性质（如明知是他人财物而非法占有），仍可能构成故意犯罪。例如：

     • 甲明知某财物属于他人所有，仍秘密窃取，但误以为“盗窃亲属财物不构成犯罪”，此时甲对盗窃事实有明确认识，不影响盗窃罪故意的成立。
       
     • 特殊情形：若行为人因法律认识错误导致对事实性质产生误解（如误将他人财物当作自己财物占有），则可能因缺乏事实认识而排除故意，但需结合具体证据判断。
       

   • 假想犯罪的情形：
     行为人误以为自己的行为构成犯罪，但实际不构成犯罪的（如误将正当防卫当作犯罪），因缺乏犯罪故意的事实基础，不构成犯罪。例如：

     • 乙在遭受不法侵害时实施防卫行为，但误以为防卫过当构成犯罪，实际防卫行为未超过必要限度，此时乙无犯罪故意，不构成犯罪。
       

3. 司法实践中的认定原则

   • “不知法律不免责”原则：刑法通常不因行为人不知法律而免除其故意责任，除非法律明确规定（如某些行政犯要求“明知”违法性）。
     
   • 事实认识优先：判断故意时，优先考察行为人对事实的认识（如对行为对象、危害结果的认识），法律认识错误仅在影响事实认识时才可能排除故意。
     

总结：法律认识错误不直接否定犯罪故意，但需结合行为人对事实的认识程度综合判断。若对事实有明确认识，法律认识错误不影响故意成立；若法律认识错误导致对事实产生误解，则可能排除故意。具体案件需结合证据和法律规范分析，如有疑问可直接向我咨询。