只有犯罪故意要讨论事实认识错误，是因为在犯罪故意中，行为人的主观认识与客观事实之间可能存在不一致，这种不一致会影响犯罪故意的成立及刑事责任的判定。

一. 犯罪故意与事实认识错误的关系

1. 犯罪故意的定义：犯罪故意是指行为人明知自己的行为会产生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。这种明知包括对所有犯罪事实的完全知道，即行为人对与自己行为有关的事实情况有正确理解。
2. 事实认识错误的定义：事实认识错误是指行为人在实施犯罪行为时，对于与犯罪相关的事实存在不符合真相的认识。这种错误可能涉及行为对象、行为方式、因果关系等多个方面。
3. 事实认识错误对犯罪故意的影响：如果行为人对某些与犯罪相关的事实存在认识错误，那么这种错误可能会影响其犯罪故意的成立。因为犯罪故意要求行为人明知自己的行为会产生危害社会的结果，如果行为人对事实存在误解，那么其明知的前提就不存在，进而可能影响犯罪故意的判定。

二. 事实认识错误在犯罪故意中的分类与处理

1. 具体的事实认识错误：这种错误虽然使行为人的认识与实际情况不一致，但没有超出同一犯罪构成的范围。例如，行为人误将甲当作乙来杀害，但甲和乙都是人，都属于故意杀人罪的对象。在这种情况下，虽然存在事实认识错误，但行为人的犯罪故意仍然成立。
2. 抽象的事实认识错误：这种错误使行为人所认识的事实与现实所发生的事实分别属于不同的犯罪构成。例如，行为人意图盗窃，却误将枪支当作普通财物来盗窃。在这种情况下，行为人的主观认识与客观事实之间存在较大的偏差，需要根据实际情况重新评价其行为的性质和责任。

三. 结论

事实认识错误在犯罪故意中是一个重要的概念，因为它直接影响了犯罪故意的成立及刑事责任的判定。在处理相关案件时，需要仔细分析行为人的主观认识和客观事实之间的关系，以确定其是否存在事实认识错误，并据此作出正确的法律判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。