关于履约保证金是否可以收取的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、合同约定以及相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、履约保证金的基本性质与作用
履约保证金是合同双方为确保合同履行而设定的一种经济担保措施。它的主要作用是降低因一方违约而给对方造成的损失，特别是在高风险或大额交易场景中，如招投标项目、长期商业合作等，履约保证金能够作为一种有效的约束手段，确保承包商或供应商能够按照合同约定履行义务。
二、法律法规对履约保证金的要求
非强制性规定：在我国现行法律体系中，并没有明确规定所有合同都必须收取履约保证金。其收取与否主要基于合同双方的自主协商和意思自治原则。这意味着，如果合同双方没有约定收取履约保证金，那么任何一方都不能强制要求对方缴纳。
特定领域的强制性要求：然而，在特定领域，如政府采购、工程建设等招投标项目中，相关法律法规可能规定了履约保证金的收取要求。例如，《中华人民共和国招标投标法》及相关法规允许招标人要求中标人提交履约保证金，以约束中标人的履约行为。在这种情况下，收取履约保证金就成为了合同履行的一部分，必须遵守相关法律法规的规定。
三、合同双方对履约保证金的约定
自主协商：在一般的合同法律关系中，履约保证金的收取及其具体条款（如缴纳金额、时间、退还条件等）应由合同双方自行协商确定。如果合同明确约定了履约保证金的相关事宜，双方应严格按照约定履行。这意味着，合同双方可以根据交易的具体情况、风险程度、行业惯例及双方协商情况等因素自行确定履约保证金的比例和收取方式。
明确条款：为避免后续纠纷，双方在签订合同时应明确履约保证金的具体条款，包括但不限于缴纳比例、缴纳方式、退还条件及违约责任等。这些条款应该清晰、明确，以便在合同履行过程中有章可循。
四、履约保证金的实践应用与考量
常见应用场景：履约保证金在招投标项目、商业交易高风险场景等中应用广泛。例如，在大型工程建设项目中，招标人可能会要求中标人提交一定比例的履约保证金，以确保工程能够按照合同约定顺利进行。
不收取的考量：当然，并不是所有合同都需要收取履约保证金。如果交易双方信任度高、有长期良好合作关系，或者交易金额小、风险低、合同期限短，那么可能不值得为此付出额外成本来收取履约保证金。
金额与退还：如果决定收取履约保证金，那么其金额一般不超过中标合同金额的10%（具体数额由双方协商确定）。合同履行完毕后，如无违约行为，保证金应按约定退还；存在违约时，可能会被部分或全部扣除。
五、综合建议
综上所述，履约保证金的收取并非强制性要求，而是基于合同双方的约定以及特定法律法规的规定。在签订合同时，双方应充分沟通并明确履约保证金的相关事宜，包括收取比例、方式、时间以及退还条件等。同时，双方也应根据实际情况灵活调整履约保证金的收取策略，以达到既保障合同履行又降低交易成本的目的。如果您在具体操作中遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师或相关行业的专家。