履约保证金并非必须收取，其收取与否主要取决于合同双方的约定以及特定法律法规的要求。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律法规层面

1. 非强制性规定：在我国现行法律体系中，并没有明确规定所有合同都必须收取履约保证金。其收取与否主要基于合同双方的自主协商和意思自治原则。这意味着，如果合同双方没有约定收取履约保证金，那么就没有法律义务去收取。

2. 特定领域的强制性要求：然而，在特定领域，如政府采购、工程建设等招投标项目中，相关法律法规可能规定了履约保证金的收取要求。例如，《中华人民共和国招标投标法》及相关法规允许招标人要求中标人提交履约保证金，以约束中标人的履约行为。在这种情况下，如果合同涉及这些特定领域，且法律法规有明确规定，那么收取履约保证金就是必要的。

二、合同双方约定层面

1. 自主协商：在一般的合同法律关系中，履约保证金的收取及其具体条款（如缴纳金额、时间、退还条件等）应由合同双方自行协商确定。如果合同明确约定了履约保证金的相关事宜，双方应严格按照约定履行。这意味着，即使法律法规没有明确规定，只要合同双方达成一致，就可以收取履约保证金。

2. 明确条款的重要性：为避免后续纠纷，双方在签订合同时应明确履约保证金的具体条款，包括但不限于缴纳比例、缴纳方式、退还条件及违约责任等。这些条款应尽可能详细、具体，以确保双方的权利和义务得到明确保障。

三、实践应用层面

1. 常见应用场景：履约保证金通常用于高风险或大额交易场景，如招投标项目、长期商业合作等。在这些场景中，收取履约保证金可以降低因一方违约而给对方造成的损失，确保合同的顺利履行。例如，在工程建设项目中，招标人可能要求中标人提交一定比例的履约保证金，以确保中标人能够按照合同约定完成工程建设任务。

2. 不收取的考量：当然，也存在一些不收取履约保证金的情形。例如，交易双方信任度高，有长期良好合作关系；或者交易金额小、风险低或合同期限短，不值得为此付出额外成本。在这些情况下，不收取履约保证金可能更为合适。

3. 金额与退还：如果决定收取履约保证金，那么其金额一般不超过中标合同金额的10%（在特定领域如工程建设项目中），具体数额由双方协商确定。合同履行完毕后，如无违约行为，保证金应按约定退还；存在违约时，可能会被部分或全部扣除。

四、建议与总结

1. 根据实际情况决定：在决定是否收取履约保证金时，应综合考虑交易性质、风险程度、双方信任度以及法律法规要求等因素。如果交易风险较高或双方信任度较低，那么收取履约保证金可能更为必要；反之，则可能不需要收取。

2. 明确条款并遵守：如果决定收取履约保证金，那么应在合同中明确相关条款，并确保双方严格遵守。这有助于减少后续纠纷的发生，并保障双方的合法权益。

3. 灵活调整策略：在实际操作中，双方也应根据实际情况灵活调整履约保证金的收取策略。例如，在合同履行过程中，如果双方合作顺利且风险降低，那么可以考虑降低保证金比例或提前退还部分保证金等。

总之，履约保证金的收取并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合考虑和协商确定。如果你有任何关于履约保证金或其他合同纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。