结论：这份承诺书是否有效，需要分情况讨论，关键在于承诺书的内容是否违反法律规定以及你是否是在被胁迫、欺诈等情形下签字。
详细分析：
承诺书内容合法性：
- 如果承诺书中的内容，比如“你出轨小孩判给你老公”（这里假设实际想表达的是若你出轨，则孩子抚养权归你老公），并不违反法律的强制性规定，也不违背公序良俗，那么从内容合法性角度来看，这部分约定本身是有效的。但需要注意的是，孩子抚养权的归属并非仅由父母一方承诺决定，而是需要法院根据孩子的年龄、成长环境、父母双方的抚养能力等多方面因素综合判断。因此，即使承诺书中有这样的约定，也不能直接决定法院的判决结果。
签字的有效性：
- 你在这份承诺书上签字，原则上表示你认可承诺书中的内容。但是，如果你是在被胁迫、欺诈或者重大误解等情形下签字的，那么这份承诺书可能因存在法定无效情形而被撤销。例如，如果你老公以威胁、恐吓等手段迫使你签字，或者他故意隐瞒重要事实、提供虚假信息导致你产生误解而签字，你都有权请求法院撤销这份承诺书。
承诺书的实际约束力：
- 即便承诺书内容合法且你签字时未受胁迫、欺诈，这份承诺书也仅具有道德上的约束力，并不直接产生法律上的强制执行力。也就是说，如果你真的出轨，你老公不能仅凭这份承诺书就要求法院直接判决孩子抚养权归他，他仍然需要向法院提起诉讼，并由法院根据具体情况作出判决。
建议：
- 如果你对这份承诺书的效力有疑虑，或者担心未来可能因此产生纠纷，建议你先与你老公进行坦诚的沟通，明确双方的真实意图和期望。
- 如果沟通无果，或者你认为这份承诺书存在不公平、不合理之处，你可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解你的法律权利和可能的救济途径。
- 在任何情况下，都不要轻易签署可能对你产生不利影响的法律文件，尤其是在没有充分理解文件内容或者受到外界压力的情况下。
后续行动：
- 如果你决定保留这份承诺书，建议你妥善保管，并留意其可能带来的法律后果。
- 如果你希望撤销这份承诺书，或者认为其内容不合法、不公平，你可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼请求撤销承诺书。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。