出轨后写的自愿承诺书在一定条件下可能具有法律效力，但其效力取决于多个因素，以下是对此问题的详细分析：
承诺书有效的条件
行为人具备民事行为能力：
- 出轨方在签署承诺书时必须是完全民事行为能力人，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。如果出轨方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如精神病人、未成年人等），则承诺书无效。
意思表示真实：
- 承诺书的签署必须基于出轨方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。如果承诺书是在被欺骗或被迫的情况下签署的，则可能无效。例如，若一方以威胁、恐吓等手段迫使另一方签署承诺书，该承诺书将因意思表示不真实而无效。
不违反法律或社会公共利益：
- 承诺书的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，承诺书不能包含剥夺对方合法权益、限制对方人身自由等违法内容。若承诺书中约定“出轨方放弃所有夫妻共同财产，且不得再婚”，其中“不得再婚”的条款因违反法律保障的基本权利而无效。
符合法定形式：
- 虽然大多数承诺书不需要特定的形式，但某些情况下可能需要满足一定的形式要求，如书面形式、签字盖章等。书面形式且有承诺人签字或盖章的出轨承诺书更易于认定其效力。如有见证人的签名，或通过录音、录像等视听资料证明承诺书的形成过程合法，也有助于增强其法律效力。
承诺书效力的具体分析
关于财产分割的约定：
- 如果承诺书中涉及财产分割的内容，且双方自愿签署，该部分约定通常具有法律效力。在离婚时，法院可能会根据承诺书中的财产分割条款进行判决。但需注意，若约定的赔偿金额过高，远远超出了出轨行为可能造成的实际损失，且没有合理依据支撑，法院可能会认定该部分约定无效。
关于子女抚养权的约定：
- 子女抚养权问题应优先考虑子女的利益。即使承诺书中对子女抚养权进行了约定，法院在审理时也会根据实际情况和子女的最佳利益来做出判决。因此，承诺书中关于子女抚养权的约定并不一定能直接决定最终的抚养权归属。
忠诚协议的效力争议：
- 忠诚协议是夫妻双方为了维护婚姻关系的稳定而签订的协议，其中可能包含关于出轨后的惩罚措施。然而，忠诚协议的效力在法律上存在争议。一些法院认为忠诚协议属于情感、道德范畴，不属于法律调整范围；另一些法院则认为只要忠诚协议不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，就应当认定其有效。但无论如何，涉及限制人身权利或赔偿数额明显不合理的条款，通常会被认定为无效。
增强法律效力的建议
- 进行公证：通过公证机构对出轨承诺书进行公证，可以增强其法律效力，使其在法庭上更具说服力。
- 确保内容合法、形式规范：在签订出轨承诺书前，应确保其内容合法、形式规范，避免潜在的法律风险。如有需要，可以向我咨询以获取更准确的法律意见和指导。
出轨后写的自愿承诺书在内容合法、出于真实意思表示、形式符合要求，且不涉及限制人身权利或赔偿数额明显不合理的情况下，具有法律效力。但为确保其法律效力，建议进行公证或向我咨询。同时，也应认识到夫妻感情最重要的还是信任和忠诚，靠承诺书并非长久之计。