非道路交通事故的责任判定，通常由公安机关交通管理部门或相关执法机构根据事故现场勘查、调查取证以及相关法律法规来进行。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任判定机构

1. 公安机关交通管理部门：在大多数情况下，非道路交通事故的责任判定由公安机关交通管理部门负责。他们具备专业的交通事故处理能力和经验，能够依据相关法律法规对事故责任进行公正、客观的判定。
2. 其他相关执法机构：在某些特定情况下，如事故发生在工厂、矿山、林场、建筑企业等单位内部，且这些单位有专门的交通安全管理部门或安全监管机构，那么这些机构也可能在公安机关交通管理部门的指导下或根据相关规定参与事故责任的判定。

二、责任判定依据

1. 事故现场勘查：公安机关交通管理部门或其他相关执法机构会首先对事故现场进行勘查，收集相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。
2. 调查取证：除了现场勘查外，执法机构还会对事故相关人员进行调查取证，了解事故发生的经过、原因以及各方当事人的行为等。
3. 相关法律法规：在判定事故责任时，执法机构会依据《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的地方性法规、规章等来进行。这些法律法规明确了交通事故中各方当事人的权利和义务，以及事故责任的划分原则。

三、责任判定流程

1. 报案与受理：事故发生后，当事人或目击者应及时向公安机关交通管理部门或其他相关执法机构报案。执法机构在接到报案后，会迅速出警并受理案件。
2. 现场勘查与调查取证：执法机构到达事故现场后，会进行现场勘查和调查取证工作，收集相关证据和资料。
3. 责任判定：在收集完相关证据和资料后，执法机构会根据事故现场勘查、调查取证以及相关法律法规来判定事故责任。判定结果通常会以书面形式告知各方当事人。
4. 调解与诉讼：如果各方当事人对责任判定结果有异议，可以通过调解或诉讼等方式来解决争议。调解可以在执法机构的主持下进行，也可以由各方当事人自行协商；如果调解不成，可以向人民法院提起诉讼。

四、特殊情况下的责任判定

1. 单位内部道路事故：如果事故发生在单位内部道路上，且该道路不属于公共交通管理范围，那么事故责任可能由单位内部的交通安全管理部门或安全监管机构来判定。但需要注意的是，如果事故涉及外部人员或车辆，且造成了严重后果，那么公安机关交通管理部门仍可能介入调查并判定责任。
2. 非机动车与行人之间的事故：在非道路交通事故中，如果涉及非机动车与行人之间的事故，责任判定也会依据相关法律法规进行。通常，如果非机动车驾驶人存在过错行为（如超速、逆行等），则可能承担主要或全部责任；如果行人存在过错行为（如闯红灯、不走人行道等），则也可能承担相应责任。

温馨提示：在非道路交通事故中，各方当事人应保持冷静、配合执法机构的调查工作，并如实陈述事故发生的经过和原因。如果对责任判定结果有异议，可以通过合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。