非道路车辆发生交通事故的认定，主要依据事故发生地点、事故主体与行为、损害后果以及证据材料等多个方面，并遵循相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、认定依据及关键要素
事故发生地点：
- 非道路交通事故发生在《中华人民共和国道路交通安全法》所定义的“道路”范围之外，包括但不限于自建自管未列入规划的城市巷弄、村间路、田间耕作的机耕路、村民宅前宅后路段、单位内部路面、厂矿企业厂区专用道路，以及火车站、机场、港口、货场内的专用道路等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，虽然该法主要规范道路上的交通行为，但非道路交通事故的认定和处理也需参照其精神，特别是关于交通事故认定、责任划分和损害赔偿的原则。
- 具体来说，第七十三条关于交通事故认定书的规定，同样适用于非道路交通事故的认定过程，即公安机关交通管理部门应根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作调查结论（非道路交通事故不制作交通事故认定书），作为处理事故的证据。
事故主体与行为：
- 涉及各种动力或非动力车辆（如汽车、摩托车、电动车、自行车等）及行人。
- 考察各方在事故中的过错行为，如超速、违规驾驶、疏忽大意等，这是认定责任的重要依据。
损害后果：
- 包括碰撞、碾压、刮擦等造成的人员伤亡、车辆损坏、财产损失等，这是认定事故严重程度和损害赔偿范围的基础。
证据材料：
- 现场勘查记录、证人证言、监控视频、专业鉴定意见（如车辆技术性能、速度、碰撞原因及人员伤亡程度鉴定）等，是认定事故事实和责任的重要证据。
二、认定内容与处理流程
受理报案：
- 事故发生后，应立即向公安机关报案，以便公安机关及时派员进行现场勘查和调查。
现场处理：
- 公安机关派员进行现场勘查，收集证据，抢救伤者和财产，并制作现场勘查记录。
- 现场勘查记录是认定事故的重要原始依据，应详细、准确、客观地反映事故现场的情况。
责任分析与调查结论：
- 公安机关虽不能对非道路交通事故进行责任认定，但应形成调查结论，分析事故成因。
- 调查结论应载明事故的基本事实、成因和当事人的行为情况，为后续的损害赔偿调解或民事诉讼提供依据。
损害赔偿调解：
- 在调查结论的基础上，公安机关可组织当事人进行损害赔偿调解。
- 调解成功则签订损害赔偿协议；失败则可向人民法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律规定判决损害赔偿的范围和金额。
三、特别情况与法律适用
工伤认定：
- 若非道路交通事故发生在上下班途中，且符合《工伤保险条例》的相关规定，可认定为工伤，享受工伤保险待遇。
机动车与非机动车事故处理：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的精神，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生非道路交通事故时，责任划分原则可参照该条规定执行。即非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担责任；有过错的，适当减轻机动车一方的责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的责任。但需注意，这一原则主要适用于道路交通事故，非道路交通事故中可参照执行，但具体责任划分可能因事故具体情况和地方性法规而有所不同。
法律建议：
- 在发生非道路交通事故后，应立即报警并保护好现场，以便公安机关及时进行现场勘查和调查。
- 积极收集证据材料，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的损害赔偿调解或民事诉讼中维护自己的合法权益。
- 如对事故责任划分或损害赔偿有异议，可及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。