在非道路上发生的事故，责任认定主要由公安机关交通管理部门参照《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定来进行，但具体处理可能因事故发生的地点、性质而有所不同。以下是对这一问题的详细分析：
一、非道路的定义与范围
非道路主要指除公路、城市道路等法定道路以外的场所，这包括但不限于自建自管未列入规划的城市巷弄或村间路、用于田间耕作的农村铺设的水泥路、沥青路、砂石路等机耕路、村民宅前宅后建造的路段或自然通车形成的路面、封闭式住宅小区内楼群之间的路面，以及机关、团体、单位的内部路面，厂矿、企事业单位，火车站、机场、港口、货场内的专用道路等。
二、责任认定的主体与流程
受理报案与现场勘查：
- 当事人在非道路上发生事故后，应立即报警。公安机关交通管理部门在接到报案后，会参照道路交通事故的处理方法，进行现场勘察、取证等工作。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作并出具事故证明，明确当事人的责任。这一过程中，虽然不使用“交通事故责任认定书”，但事故证明的效力与之类似，是确定事故责任的重要依据。
三、不同场景下的责任认定与管理
企事业单位内部或封闭区域内：
- 如工厂、矿区、林区、农场等单位在其专属区域内发生的车辆事故，虽然通常由该单位的安全生产管理部门或相关职能部门负责处理日常的安全管理，但一旦发生事故涉及责任认定，公安机关交通管理部门仍可能参照相关法律规定介入处理，明确事故责任。
公共停车场等非道路场所：
- 在商场、酒店、小区等公共场所的停车场内发生的事故，一般先由物业管理公司或业主委员会依据内部管理规定协调解决。若协调无果或事故性质严重，可请求当地派出所或公安机关交通管理部门介入，参照相关法律规定进行责任认定。
农业生产活动中的农机事故：
- 拖拉机、联合收割机等农业机械在田间作业或农村道路上发生的事故，由农业机械化主管部门所属的农机安全监理机构依照《农业机械安全监督管理条例》进行处理，明确事故责任。
四、法律后果与赔偿
- 在非道路交通事故中，民事赔偿的责任划分和赔偿项目与道路交通事故类似，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）、丧葬费（如导致死亡）等。赔偿通常先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，由侵权人按责任比例承担。
- 如果事故涉及严重违章行为或构成犯罪，如过失致人重伤罪、过失致人死亡罪或重大责任事故罪等，相关部门会依法对当事人进行处罚或追究刑事责任。
五、建议与注意事项
- 当事人在非道路上发生事故后，应保持冷静，立即报警并保护现场，等待公安机关交通管理部门的到来。
- 在等待过程中，可以尝试收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的信息和证据。
- 对于事故造成的损失，可以与对方协商赔偿事宜，或请求公安机关交通管理部门进行调解。若调解无果，可以向人民法院提起民事诉讼。
总结来说，非道路交通事故的责任认定主要由公安机关交通管理部门参照相关法律规定进行，但具体处理可能因事故发生的地点、性质而有所不同。当事人在遇到此类事故时，应及时报警并配合处理，同时依法承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。