工伤鉴定成功后，您为公司垫付的费用可以通过以下方式退回，具体流程和注意事项如下：

1. 明确费用性质与归属
   首先需确认您垫付的费用是否属于工伤保险基金或公司应承担的范围。根据《工伤保险条例》，工伤治疗费用、康复费用、住院伙食补助费、交通食宿费等原则上应由工伤保险基金支付；若公司未依法缴纳工伤保险，则由公司承担。若您垫付的是上述费用，公司有义务返还。

2. 收集并整理证据材料
   需准备以下材料以证明费用实际发生且应由公司承担：

   • 医疗费用发票、病历、诊断证明等医疗文件；
     
   • 垫付凭证（如转账记录、收据、公司书面确认等）；
     
   • 工伤认定决定书及劳动能力鉴定结论书（证明工伤事实及伤残等级）；
     
   • 若涉及交通食宿费，需保留相关票据并说明合理性（如异地就医的必要性）。

3. 与公司协商解决
   向公司提交书面申请，附上上述证据材料，明确要求返还垫付费用。协商时需注意：

   • 书面申请应载明费用明细、垫付时间、金额及法律依据；
     
   • 保留与公司沟通的记录（如邮件、微信、录音等）；
     
   • 若公司认可费用，可要求其直接支付至您的账户，或从后续工伤保险理赔款中扣除后返还。

4. 申请工伤保险基金支付（若适用）
   若公司已缴纳工伤保险，部分费用（如医疗费、康复费）可由工伤保险基金直接支付。您可协助公司向社保部门提交材料申请报销，报销款优先用于返还您垫付的费用。
   注意：若公司拖延申请，您可向社保部门投诉或要求公司出具书面说明。

5. 通过劳动仲裁或诉讼维权
   若公司拒绝返还，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：

   • 公司返还垫付费用；
     
   • 若因公司未缴纳工伤保险导致您无法享受待遇，可要求公司赔偿损失（如医疗费、伤残补助金等）。
     证据要求：除前述材料外，还需提供公司未返还费用的证明（如催告记录、公司拒付说明等）。

6. 特殊情形处理

   • 公司未缴纳工伤保险：所有费用由公司承担，您可直接要求公司支付，或通过仲裁/诉讼强制执行。
     
   • 费用超出工伤保险范围：如营养费、护理费等非法定项目，需与公司协商分担；若公司拒绝，可能需自行承担。
     
   • 第三方侵权导致工伤：若工伤由第三方造成（如交通事故），您可同时向第三方主张民事赔偿，但工伤保险基金或公司已支付的费用需扣除。

行动建议：

1. 优先与公司协商，保留书面沟通记录；
   
2. 若协商无果，尽快申请劳动仲裁（时效为1年）；
   
3. 涉及复杂情况（如公司未缴社保、第三方侵权），建议委托律师介入以保障权益。
   

如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。