在涉及挂靠关系的法律纠纷中，确定被告的问题主要取决于挂靠行为的具体性质以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是一个没有相应资质或资质等级不够的民事主体（挂靠方），通过借用有资质或资质等级较高的民事主体（被挂靠方）的名义，进行某种生产经营活动。这种关系在法律上往往被视为一种规避法律的行为，因为它以合法的形式掩盖了非法的事实。
二、确定被告的原则
挂靠方与被挂靠方的连带责任：
- 在许多情况下，挂靠方和被挂靠方需要对其挂靠行为产生的后果承担连带责任。这是因为被挂靠方作为名义上的经营者，往往从挂靠行为中获得了某种利益（如管理费、挂靠费等），因此也应当承担相应的风险。
- 如果挂靠方以被挂靠方的名义进行了违法行为或造成了损害，那么被挂靠方作为名义上的主体，往往也会被视为责任主体之一。
具体案件具体分析：
- 在确定被告时，需要具体分析案件的事实和法律规定。例如，如果挂靠方以被挂靠方的名义签订了合同，但合同的实际履行者是挂靠方，且被挂靠方对合同内容并不知情或未参与，那么在这种情况下，可能主要追究挂靠方的责任。
- 然而，如果被挂靠方对挂靠方的行为存在过错（如明知挂靠方无资质而允许其挂靠、未对挂靠方进行必要的管理和监督等），那么被挂靠方也可能需要承担相应的责任。
三、实际案例中的被告确定
以您提供的两个案例为例：
第一个案例：
- 卢某作为挂靠方，无建筑资质，借用建筑公司的名义进行房屋开发。
- 卢某与王某签订借款协议，后逾期未还款。
- 在此情况下，卢某作为实际借款人和使用者，应当承担还款责任。
- 同时，由于建筑公司违法出借资质，为卢某的挂靠行为提供便利，对卢某无法到期偿还的借款应承担连带责任。
- 因此，王某可以将卢某和建筑公司作为共同被告起诉。
第二个案例：
- 罗某以高安市繁华汽运有限公司的名义从事货运经营，存在挂靠关系。
- 罗某在经营运输过程中发生事故，造成人员死亡及财产损失。
- 在此情况下，虽然罗某是实际经营者，但高安市繁华汽运有限公司作为运营资质单位，应当承担安全生产责任。
- 因此，安顺市西秀区应急管理局对高安市繁华汽运有限公司进行了处罚。
- 如果罗某或相关受害方提起诉讼，高安市繁华汽运有限公司作为被挂靠方，也很可能成为被告之一。
四、建议
- 在涉及挂靠关系的法律纠纷中，建议当事人首先咨询专业律师，了解具体的法律规定和案件事实。
- 律师可以根据案件的具体情况，为当事人提供针对性的法律建议和策略。
- 当事人应当积极收集证据，证明自己的主张或抗辩理由，以便在诉讼中维护自己的合法权益。
综上所述，在涉及挂靠关系的法律纠纷中，确定被告的问题需要根据具体案件的事实和法律规定来综合判断。挂靠方和被挂靠方往往需要对其挂靠行为产生的后果承担连带责任，但具体责任分配需要根据案件的具体情况来确定。