结论：根据您描述的情况，已经分居10年且上次起诉离婚未判离后一直分居，再次起诉离婚，法院判决离婚的可能性较大。
法律分析：
分居时间与离婚判决的关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻因感情不和分居满二年，且调解无效的，应当准予离婚。您已经分居10年，远超法律规定的两年期限，这通常是法院判决离婚的重要考量因素。
上次起诉离婚未判离的影响：
- 上次起诉离婚未判离，并不意味着后续起诉就不能判离。法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻双方的感情状况、分居时间、子女抚养、财产分割等多方面因素。您已经分居10年，且期间感情未得到改善，这增加了法院判决离婚的可能性。
再次起诉离婚的准备：
- 在再次起诉离婚时，您需要准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，且分居时间已满两年。这些证据可以包括分居协议、租房合同、水电费缴纳记录、邻居或亲友的证言等，以证明您与配偶确实已经分居多年且感情未得到改善。
法院调解与判决：
- 在起诉离婚过程中，法院通常会先进行调解，试图促使夫妻双方和好或达成离婚协议。如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，那么法院将依法判决离婚。
建议：
- 收集证据：在再次起诉离婚前，务必收集充分的证据来证明夫妻感情确已破裂且分居时间已满两年。这些证据将对您在法庭上的陈述和主张起到重要的支持作用。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一定的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在再次起诉离婚前，建议您咨询一位专业律师，以便更全面地了解您的法律权益和诉讼风险，并制定更合适的诉讼策略。
- 保持冷静与理性：离婚诉讼可能涉及复杂的情感和法律问题，因此保持冷静与理性至关重要。在诉讼过程中，务必遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果法院认为夫妻感情确已破裂且分居时间已满两年，那么法院将依法判决离婚。判决离婚后，您将需要处理子女抚养、财产分割等后续问题。
- 如果法院认为夫妻感情尚未完全破裂或分居时间不足两年，那么法院可能不会判决离婚。在这种情况下，您可以选择继续分居并等待时机再次起诉，或者尝试与配偶进行和解和沟通。
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