核心结论：分居5年起诉离婚，在符合法定条件且证据充分的情况下，一次起诉是有可能判离的。不过，是否能判离还需考虑多种因素，以下为你详细分析：

法律依据

根据《民法典》第1079条规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚。此外，经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。虽然法律没有直接规定分居5年就一定判离，但分居5年通常可以视为感情破裂的一个重要表现。

法律分析

1. 分居原因：分居必须是因感情不和导致的。如果是因为工作、学习等原因而分居，即便时间超过5年，法院也可能不会据此判决离婚。例如，夫妻一方因工作调动到外地，另一方留在原地照顾家庭，这种分居并非因感情不和，法院在审理时就不会将分居时间作为判决离婚的主要依据。
2. 分居时间的连续性：分居的5年时间必须是连续的，中间不能有间断。如果夫妻分居一段时间后又同居，之后再分居，那么分居时间需要重新计算。比如，夫妻分居3年后又同居了半年，之后再次分居2年，此时不能将前后分居时间简单相加为5年来主张离婚。
3. 证据的充分性：要证明因感情不和分居满5年，需要提供充分的证据。这些证据可以包括一方的租房合同、水电费缴纳凭证、双方签订的分居协议、能够证明双方确实分居的聊天记录、证人证言等。如果没有证据支持，法院很难认定分居事实，也就不会轻易判决离婚。

律师观点

1. 分居时间越长，判离可能性越大：从实践来看，分居时间越长，往往意味着夫妻感情破裂的程度越严重，法院判决离婚的可能性也就越大。分居5年已经远远超过了法律规定的2年分居期限，如果能够证明是因感情不和分居，且证据充分，法院判决离婚的概率是比较高的。
2. 其他感情破裂情形的叠加：如果在分居期间，一方还存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、有赌博吸毒等恶习屡教不改等其他导致夫妻感情破裂的情形，那么法院判决离婚的可能性会进一步增加。例如，一方在分居期间与他人同居，另一方掌握相关证据后起诉离婚，法院通常会认定夫妻感情已经破裂，判决离婚。

律师建议

1. 收集并保存证据：在分居期间，要注意收集和保存能够证明分居事实以及感情破裂的证据。可以定期与对方沟通，保留聊天记录；如果租房居住，要保存好租房合同和租金缴纳凭证等。
2. 咨询专业律师：起诉离婚涉及法律程序和证据规则，专业律师可以为你提供全面的法律指导和帮助，提高诉讼的成功率。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。
3. 做好心理准备：即便符合判离条件，离婚诉讼也可能需要一定的时间和精力。在诉讼过程中，要保持冷静和理智，积极配合律师的工作，争取早日解决婚姻问题。

总之，分居5年起诉离婚一次能否判离，取决于多种因素。如果你有这方面的需求，建议及时收集证据，并寻求专业律师的帮助。