结论概述：
公司里工人使用自己的非营运车辆为公司拉货，在责任认定上主要涉及交通事故责任与雇主责任两个方面。具体责任划分需依据事故发生的具体情况、车辆使用性质、工人与公司之间的法律关系等因素综合判断。
一、交通事故责任认定
车辆性质与保险：
- 非营运车辆若用于营运活动（如为公司拉货），可能违反保险条款，导致保险公司拒赔。在事故发生时，若车辆未投保或保险不覆盖营运活动，将增加事故赔偿的难度和复杂性。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆应按照其登记的使用性质进行使用。非营运车辆从事营运活动，一旦发生事故，可能面临交通管理部门的处罚，并影响事故责任的认定。
事故责任划分：
- 交通事故责任通常根据事故双方的过错程度进行划分。若工人驾驶非营运车辆为公司拉货时发生事故，需根据事故现场情况、交通规则遵守情况等因素，确定工人与公司或其他事故方的责任比例。
- 若工人存在过错（如超速、酒驾等），则需承担相应的交通事故责任。同时，若公司明知或应知工人使用非营运车辆从事营运活动而未制止，公司也可能因管理不善而承担一定责任。
二、雇主责任认定
劳动关系与雇佣关系：
- 若工人与公司之间存在劳动关系或雇佣关系，公司在一定程度上需对工人的工作行为负责。在工人使用非营运车辆为公司拉货的过程中，若发生事故导致工人受伤或第三方受损，公司可能需承担雇主责任。
- 雇主责任的具体范围需根据《中华人民共和国民法典》中关于雇佣关系的相关规定，以及工人与公司之间的具体约定进行判断。
公司责任范围：
- 公司作为雇主，有义务为工人提供安全的工作环境和工作条件。若公司要求或允许工人使用非营运车辆从事营运活动，且未提供必要的安全保障措施，公司可能需对事故造成的损失承担一定责任。
- 同时，公司也需关注工人的驾驶资质和车辆状况，确保工人具备合法驾驶资格，车辆符合安全标准。若公司未尽到这些义务，也可能在事故责任认定中承担不利后果。
三、综合建议
明确车辆使用性质：
- 公司应明确车辆的使用性质，避免使用非营运车辆从事营运活动。若确需使用非营运车辆，应与公司签订相关协议，明确双方的权利和义务，以及事故责任划分方式。
加强安全管理：
- 公司应加强对工人的安全教育和培训，提高工人的安全意识和驾驶技能。同时，公司应定期对车辆进行检查和维护，确保车辆符合安全标准。
完善保险保障：
- 公司应考虑为工人和车辆购买适当的保险，以应对可能发生的事故风险。在购买保险时，应仔细阅读保险条款，确保保险覆盖公司所需的风险范围。
及时咨询专业律师：
- 在涉及交通事故责任和雇主责任认定的问题上，公司应及时咨询专业律师，了解相关法律法规和司法实践，以便在事故发生时能够迅速、有效地应对。
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