煤工人因犯罪后出狱能否正常回矿上工作，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同与规章制度层面
劳动合同约定：
- 如果煤工人与矿上签订的劳动合同中有明确约定，因犯罪被追究刑事责任后，用人单位有权解除劳动合同，那么出狱后矿上可能不会继续聘用该工人。
- 反之，如果劳动合同中没有此类约定，或者约定了更为宽松的条件，那么煤工人出狱后仍有权要求继续履行劳动合同。
用人单位规章制度：
- 矿上可能制定了内部规章制度，对员工的犯罪行为有明确规定。如果规章制度中规定因犯罪被追究刑事责任的员工将被解雇，那么煤工人出狱后可能面临解雇。
- 但需要注意的是，用人单位的规章制度必须合法合理，且经过民主程序制定并公示，否则可能对员工不产生约束力。
二、法律法规层面
《中华人民共和国劳动合同法》相关规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。这意味着，在法律上，矿上有权因煤工人犯罪而解除劳动合同。
- 但同时，如果煤工人出狱后，矿上继续聘用他，也不违反法律规定。这取决于矿上的自主决定。
特殊工种与安全规定：
- 煤矿工作属于特殊工种，涉及安全生产问题。如果煤工人因犯罪被判处与安全生产相关的刑罚（如重大责任事故罪），那么矿上可能会出于安全考虑，拒绝其继续从事原工作。
- 此外，如果煤工人因犯罪被剥夺了某些与煤矿工作相关的资格或证书（如安全生产管理人员资格证），那么他也可能无法继续从事原工作。
三、实际操作与建议
沟通协商：
- 煤工人出狱后，建议首先与矿上进行沟通协商，了解矿上的态度和要求。
- 如果矿上表示愿意继续聘用，那么煤工人可以要求签订新的劳动合同或补充协议，明确双方的权利和义务。
寻求法律援助：
- 如果煤工人与矿上在是否继续聘用问题上产生争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以根据具体情况，为煤工人提供法律建议和支持，帮助他维护自己的合法权益。
关注个人信用与记录：
- 煤工人应关注自己的个人信用和犯罪记录对就业的影响。虽然犯罪记录本身不会直接剥夺其就业权利，但可能会影响用人单位的招聘决策。
- 因此，煤工人在出狱后应积极改善自己的形象和行为，争取重新获得社会的认可和信任。
总结来说，煤工人因犯罪后出狱能否正常回矿上工作，取决于劳动合同的约定、用人单位的规章制度、法律法规的规定以及实际操作中的沟通协商等因素。如果煤工人面临此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。