关于城中村停车收费是否合法的问题，这主要取决于具体的收费性质和当地的政策规定。以广州市为例，我们可以进行以下详细分析：

首先，需要明确的是，城中村停车收费并非一律合法或一律非法，而是要根据其收费性质和是否符合相关政策规定来判断。

1. 政府定价或政府指导价：

   • 在广州市，城中村停车设施如果实行政府定价或政府指导价，那么其收费就是合法的。这类收费通常适用于具有自然垄断经营和公益性特征的停车设施，如城市公共交通枢纽、党政机关及政府投资建设的博物馆等公益单位配套停车场。
   • 对于这类停车设施，广州市有明确的收费标准，如中心六区城市道路临时泊位执行《广州市发展和改革委员会广州市财政局关于广州市中心六区城市道路临时泊位使用费标准的通知》中的收费标准，其他政府定价、政府指导价停车场则执行《广州市发展和改革委员会 广州市住房和城乡建设局 广州市交通运输局 广州市市场监管局关于完善机动车停放服务收费管理有关问题的通知》中的收费标准。

2. 市场调节价：

   • 除了上述实行政府定价或政府指导价的停车设施外，城中村内其他依法设立的停车设施机动车停放服务收费则实行市场调节价管理。
   • 市场调节价意味着收费标准由市场供求关系决定，但并不意味着可以随意收费。各区发展改革部门会加强城中村停车收费监测，并负责做好实行市场调节价管理的村（社区）停车设施收费标准的指导工作，以确保收费的合理性和公平性。

3. 合法性判断：

   • 因此，要判断城中村停车收费是否合法，首先需要了解该停车设施的收费性质（是政府定价、政府指导价还是市场调节价）。
   • 如果是政府定价或政府指导价，且收费标准符合当地政策规定，那么收费就是合法的。
   • 如果是市场调节价，虽然收费标准由市场决定，但也需要遵守当地发展改革部门的指导，确保收费的合理性和公平性。如果收费过高或存在其他不合理情况，车主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，城中村停车收费的合法性取决于其收费性质和是否符合相关政策规定。在广州市等具体地区，车主可以查阅当地发展改革部门发布的通知或政策文件，以了解具体的收费标准和规定。如果遇到收费问题或疑虑，建议及时咨询当地相关部门或专业人士以获取准确解答。