结论前置：劳动者在未签订书面劳动合同的情况下，要求用人单位支付双倍工资（赔偿金），需满足以下六个核心条件：
劳动关系存在：
- 解释：这是主张双倍工资的基础前提。劳动关系指的是用人单位招用劳动者为其成员，劳动者在用人单位管理下提供有报酬的劳动而产生的权利义务关系。判断劳动关系是否存在，主要依据包括劳动者是否为用人单位实际提供劳动，是否接受用人单位的管理和安排，以及是否从事有报酬的工作。
- 证据：工资发放记录、工作证、考勤记录、入职登记表等均可作为证明劳动关系存在的证据。
未签订书面劳动合同：
- 解释：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，是触发双倍工资赔偿的关键条件。这包括自用工之日起未签订合同，以及合同期满未续签但劳动者继续工作的情况。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
劳动者正常提供劳动且工作满一个月：
- 解释：劳动者需为用人单位正常提供劳动服务，并且工作时间需满一个月。若用工时间不满一个月，用人单位无需支付双倍工资。
- 注意：这里的“正常提供劳动”不仅限于全日制工作，也包括非全日制工作和其他形式的劳动。
用人单位有过错：
- 解释：用人单位未签订劳动合同的行为并非因不可抗力或劳动者拒绝签订等法定免责情形所致，而是由于自身的疏忽或懈怠。如果用人单位能证明已尽到诚信协商义务，如多次通知劳动者签订合同但遭拒绝，则不构成过错。
- 证据要求：劳动者需要提供证据证明是用人单位的原因导致未签订合同，如录用通知、工作证等能够证明劳动关系存在的文件，以及用人单位未履行签订合同义务的相关证据。
仲裁时效内主张权利：
- 解释：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。如果超过这个时效期限，劳动者可能丧失主张双倍工资差额的权利。
- 计算示例：如用人单位从2023年2月1日起未签订合同，则2024年1月31日为支付双倍工资的最后期限（假设劳动者持续工作至该日），仲裁时效从2024年2月1日起算。
权益受损与未签合同有因果关系：
- 解释：未签订劳动合同的行为需直接导致了劳动者在工资待遇、社会保险等方面的权益受到损害。这是判断用人单位是否应支付双倍工资的重要依据。
- 注意：如果劳动者的权益受损与未签订劳动合同无直接关联，如因劳动者自身原因导致的工资减少或社会保险未缴纳，则不适用双倍赔偿金制度。
其他相关条件与建议：
- 劳动者主体资格合法：劳动者需达到法定就业年龄，具备劳动能力，且未与其他用人单位建立劳动关系。
- 用人单位主体资格合法：用人单位需是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，或国家机关、事业单位、社会团体等能与劳动者建立劳动关系的主体。
- 建议：劳动者在主张双倍工资时，应充分收集并保留相关证据，如工资单、工作证、考勤记录等，以证明其与用人单位之间存在劳动关系及用人单位未签订劳动合同的事实。同时，劳动者也应注意在仲裁时效内提出主张，以免丧失权利。
总结：在满足上述所有条件的情况下，劳动者可以依法向劳动仲裁机构或法院提起申诉，要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。