结论：若想让公司盖章用于退休相关事宜以防备起诉公司，所写的承诺书需谨慎设计内容，核心要点在于明确承诺事项、责任划分等，且要确保承诺书合法有效，以下为你详细介绍撰写要点及示例内容。

撰写要点

1. 明确承诺目的：在承诺书开头清晰表明写承诺书是为了在退休相关事宜上，避免后续可能出现的对公司的不当起诉等情况，让公司放心盖章用于相关退休手续办理等。
2. 详细承诺事项：具体说明自己不会因为哪些与退休相关的事项对公司进行起诉，例如不会因退休金计算、福利待遇发放、工作年限认定等事项起诉公司。
3. 责任承担约定：可以约定如果自己违反承诺起诉公司，将承担相应的责任，如赔偿公司因应诉产生的律师费、诉讼费等合理费用。
4. 生效条件与期限：明确承诺书的生效条件，比如公司盖章后生效；同时约定承诺的期限，例如自退休之日起一定年限内有效。
5. 合法合规表述：承诺书的内容要符合法律法规的规定，不能存在违反法律强制性规定或公序良俗的条款。

示例承诺书

承诺书

本人[姓名]，身份证号：[身份证号码]，系[公司名称]即将退休的员工。

鉴于本人即将办理退休手续，为确保公司正常开展相关工作，避免后续不必要的法律纠纷，现郑重作出如下承诺：

一、承诺事项

本人承诺不会因以下与退休相关的事项对公司提起任何形式的诉讼或仲裁：

1. 退休金的计算、发放金额及发放时间；
2. 退休后应享受的各项福利待遇，包括但不限于医疗保障、住房补贴等；
3. 本人在公司的工作年限认定及相关权益；
4. 其他与本人退休相关的任何事项。

二、责任承担

若本人违反本承诺书的约定，擅自对公司提起诉讼或仲裁，本人愿意承担公司因应诉而产生的一切合理费用，包括但不限于律师费、诉讼费、差旅费等，并赔偿公司因此遭受的其他直接和间接损失。

三、生效条件与期限

本承诺书自公司盖章之日起生效，有效期自本人退休之日起[X]年。

特此承诺！

承诺人（签字/手印）：[姓名]

日期：[具体日期]

注意事项：

1. 承诺书的内容要结合实际情况进行修改和完善，确保准确无误地表达自己的意图。
2. 承诺书最好一式两份，公司和承诺人各执一份，以备后续查证。
3. 如果对承诺书的撰写还有疑问，或者涉及的情况较为复杂，可以继续向我咨询，我会为你提供更详细的解答。