结论：投保人未经合法程序将保费领走的行为是否违法，需分情况讨论，关键在于保险合同的具体条款、保险类型以及受益人是否享有既得权利。以下从不同角度展开分析：
1. 若保险合同明确约定受益人享有生存保险金或满期保险金的领取权
- 法律性质：根据《保险法》第18条，受益人是指人身保险合同中由被保险人或投保人指定的享有保险金请求权的人。若合同明确约定受益人有权领取特定保险金（如生存保险金、满期保险金），则投保人未经受益人同意擅自领取的行为可能构成违约或侵权。
- 法律后果：
- 违约责任：若投保人同时是合同当事人（如投保人为自己投保并指定受益人），其擅自领取可能违反合同约定，保险公司可能需承担违约责任（如重新支付保险金），但投保人本身不直接对受益人承担违约责任。
- 侵权责任：若投保人行为导致受益人实际损失（如受益人本应领取的保险金被挪用），受益人可依据《民法典》第1165条主张侵权赔偿。
2. 若保险合同未明确约定受益人领取权，或领取的是“现金价值”而非保险金
- 现金价值的性质：在长期人身保险（如寿险、年金险）中，投保人享有合同解除权，解除合同后可领取保单的现金价值（《保险法》第47条）。现金价值属于投保人的财产权益，与受益人无关。
- 法律后果：
- 合法性：若投保人行使合同解除权并领取现金价值，即使未通知受益人，行为本身不违法，因受益人对现金价值无请求权。
- 例外情形：若投保人恶意解除合同（如与保险公司串通损害受益人利益），受益人可能依据《民法典》第154条主张合同无效，但需承担举证责任。
3. 若保险类型为“死亡保险”且被保险人仍生存
- 死亡保险的特殊性：在以死亡为给付条件的保险中，若被保险人仍生存，保险金尚未产生，受益人无权主张领取。此时投保人领取的可能是现金价值或其他非保险金款项，法律分析同上。
- 关键点：需区分“保险金”与“现金价值”，前者需被保险人死亡或满足其他条件才产生，后者是投保人的固有权利。
4. 保险公司未通知受益人的责任
- 通知义务的来源：保险公司通常无主动通知受益人的法定义务，除非合同明确约定或受益人已向保险公司申报权利。
- 例外情形：若保险公司明知受益人存在且可能受损（如投保人申请领取保险金时明确指定受益人），未通知可能导致保险公司承担过错责任（《民法典》第1165条）。
建议行动
- 核查保险合同：重点查看“保险金给付条件”“受益人权利”“现金价值处理”等条款，明确受益人是否享有领取权。
- 与保险公司沟通：要求保险公司提供领取记录及合同依据，确认领取款项性质（保险金或现金价值）。
- 法律救济：若投保人行为违法或侵权，受益人可向法院起诉主张返还保险金或赔偿损失；若涉及保险公司过错，可一并主张其承担连带责任。
提示：保险法律关系复杂，具体案件需结合合同条款、保险类型及证据综合判断。如有进一步疑问，可直接向我提供合同细节或事件经过，我将为您定制法律分析。