保险公司人员未提前告知受益人相关事项，是否需要承担责任需分情况讨论：

1. 若未告知事项属于法定告知义务范畴
   根据《保险法》第十七条，保险公司对保险合同中的免责条款、特别约定等影响投保人/受益人权益的内容，负有主动提示并明确说明的义务。若未履行该义务，导致受益人无法知晓关键信息（如免责条款、理赔条件等），可能面临以下后果：

   • 合同条款可能被认定无效：若未告知的内容涉及免除保险公司责任的条款，法院可能因保险公司未尽说明义务而判定该条款无效，受益人仍可主张权益。
     
   • 保险公司需承担赔偿责任：例如，若因未告知免责条款导致受益人无法获赔，保险公司可能需全额赔偿。

2. 若未告知事项属于非法定告知义务范畴
   若未告知的内容不涉及合同核心条款（如保险公司内部流程、非关键性提示等），且未对受益人权益造成实质性影响，则保险公司可能无需承担责任。但需注意：

   • 受益人需证明未告知与损害结果的因果关系：若受益人主张因未告知导致损失（如错过理赔时效），需提供证据证明两者存在直接关联。
     
   • 保险公司可能因“一般过失”承担部分责任：若未告知行为存在明显疏忽（如未告知理赔材料清单导致受益人多次往返），法院可能酌情判定保险公司承担部分责任。

3. 若未告知事项涉及受益人变更等关键程序
   根据《保险法》第四十一条，受益人变更需经被保险人或投保人书面通知保险公司。若保险公司人员未主动提示变更程序，但被保险人/投保人未履行通知义务，责任通常由被保险人/投保人承担；
   若保险公司人员明知变更需求却故意隐瞒，导致受益人无法获赔，可能构成侵权或违约，需承担赔偿责任。

建议行动：

• 收集证据：保留保险合同、沟通记录（如录音、聊天记录）、未告知事项的书面证明等。
  
• 协商或投诉：先与保险公司协商，若无法解决可向当地银保监会投诉。
  
• 法律途径：若争议较大，可向法院起诉，主张保险公司未尽告知义务导致权益受损。
  

如有具体案例或细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您进一步解答。