干不满六个月完全可以起诉公司，工作时长并不是起诉的限制条件。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
在劳动法律关系中，劳动者与用人单位之间的权益是受到法律保护的，无论劳动者在公司工作的时间长短。如果公司存在违法行为，如拖欠工资、不支付加班费、违法解除劳动合同等，劳动者都有权向劳动仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼。工作不满六个月并不影响劳动者行使这一权利。
实际操作角度
收集证据：无论工作多久，如果打算起诉公司，首先需要收集足够的证据来支持自己的主张。这包括劳动合同、工资条、考勤记录、工作邮件、聊天记录等，这些证据将有助于证明你与公司之间的劳动关系以及公司存在的违法行为。
申请劳动仲裁：在收集到足够证据后，你可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁。仲裁机构会根据你的证据和公司的抗辩进行裁决。如果对裁决结果不满意，你可以在法定期限内向法院提起诉讼。
提起诉讼：在提起诉讼时，你需要准备起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求进行提交。法院会依法审理案件，并作出判决。
特殊情况说明
虽然工作时长不是起诉的限制条件，但需要注意的是，在某些特定情况下，如试用期不符合录用条件被解除劳动合同等，公司可能有合法的理由进行解除，且不需要支付经济补偿。但这并不意味着劳动者不能起诉，只是起诉的结果可能因具体情况而异。如果劳动者认为公司的解除行为违法，仍然可以依法维权。
建议：如果你在公司工作期间遇到了违法行为，不要因为工作时长短而放弃维权。你可以先尝试与公司协商解决，如果协商无果，可以及时向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。如果你对具体的法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。