谅解书一般需要当事人提交给办案机关，如公安机关、人民检察院或人民法院，具体提交地点需根据案件所处的诉讼阶段来确定。以下分情况详细说明：

1. 案件处于侦查阶段：

   • 在这个阶段，案件通常由公安机关负责侦查。如果当事人之间已经达成了谅解，并签署了谅解书，那么这份谅解书一般需要提交给负责该案件的公安机关。公安机关在收到谅解书后，会将其作为案件材料的一部分，继续进行侦查工作，并在必要时将其随案移送至人民检察院。

2. 案件处于审查起诉阶段：

   • 当案件侦查终结后，公安机关会将案件移送至人民检察院进行审查起诉。在这个阶段，如果当事人之前未提交谅解书，或者虽然提交了但人民检察院认为需要补充或重新签署，那么当事人可以将谅解书直接提交给人民检察院。人民检察院在审查案件时，会考虑谅解书对案件处理的影响，如是否建议从轻、减轻或免除处罚等。

3. 案件处于审判阶段：

   • 如果案件已经进入审判阶段，那么当事人需要将谅解书提交给负责审理该案件的人民法院。在庭审过程中，谅解书可以作为量刑情节的证据之一，由法院进行审查并作出相应的判决。法院在判决时，会综合考虑案件的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素，包括谅解书所反映的被害人对被告人的谅解程度。

在提交谅解书时，当事人还需要注意以下几点：

• 确保谅解书的真实性和合法性：谅解书必须是双方自愿签署的，且内容真实、合法，不得存在欺诈、胁迫等情形。否则，谅解书可能被视为无效，无法对案件处理产生积极影响。
• 及时提交谅解书：在案件处理过程中，当事人应尽早达成谅解并签署谅解书，以便及时提交给办案机关。这有助于办案机关更全面地了解案件情况，作出更公正、合理的处理决定。
• 保留好谅解书的副本或相关证据：在提交谅解书后，当事人应保留好副本或相关证据，以备不时之需。例如，如果办案机关对谅解书的真实性或合法性产生疑问，当事人可以提供副本或相关证据进行证明。