关于您提出的“刑事谅解书去哪里写才合法”的问题，首先需要明确的是，刑事谅解书的合法性并不取决于其书写的地点，而是取决于其内容是否真实、自愿、合法，并且符合法律规定的格式和要求。以下是我为您详细解答的步骤和要点：

一、刑事谅解书的书写地点

刑事谅解书可以在任何地点书写，包括但不限于家中、办公室、律师事务所等。关键在于，书写过程应当是在双方自愿、平等、协商的基础上进行，且内容真实反映双方的意愿和和解情况。

二、刑事谅解书的内容要求

1. 标题：明确标注“刑事谅解书”。

2. 双方当事人基本信息：

   • 谅解人（被害人或其法定代理人、近亲属）的详细信息，包括姓名、性别、年龄、住址、身份证号码和联系电话。
   • 被谅解人（犯罪嫌疑人、被告人）的详细信息，同样包括姓名、性别、年龄、住址、身份证号码和涉嫌罪名等。

3. 案件事实陈述：

   • 清晰描述犯罪行为发生的时间、地点、经过及结果，确保案件基本情况准确无误。

4. 赔偿协议与履行情况：

   • 明确列出双方达成的赔偿金额、具体赔偿项目，并确认赔偿款已实际支付，附带收据或相关证明文件。

5. 表明谅解意愿与理由：

   • 谅解人明确表示对被谅解人的行为表示谅解，并详细说明谅解的原因，如被谅解人的悔罪态度、积极赔偿、配合调查等。

6. 请求从轻处罚表述：

   • 恳请司法机关考虑被谅解人的认罪悔罪态度及谅解人的谅解意愿，依法对其从轻、减轻或免除处罚。

7. 声明与承诺：

   • 谅解人声明签署谅解书系自愿行为，未受外界压力或不当影响，并承诺内容真实合法，愿承担虚假陈述的法律责任。

8. 签署与日期：

   • 谅解人亲自签名并注明签署日期，若谅解人为未成年人或限制行为能力人，则需由其法定代理人签名。

三、确保刑事谅解书合法性的建议

1. 内容真实自愿：谅解书必须基于谅解人的真实意思表示，不得存在胁迫、欺诈等情形。

2. 符合法律规定：谅解书的内容应遵守法律法规，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。

3. 咨询专业律师：在撰写和提交谅解书前，建议咨询专业律师进行审查和指导，以确保谅解书的法律效力和作用得到充分发挥。

四、实际应用中的注意事项

• 及时性与完整性：谅解书应在提起公诉至法庭质证环节前完成，并确保所有信息的完整性和准确性。
• 保留相关证据：在签署谅解书时，建议保留好赔偿协议、收据等相关证明文件，以备不时之需。

综上所述，刑事谅解书的合法性并不取决于书写地点，而是取决于其内容是否真实、自愿、合法，并且符合法律规定的格式和要求。在撰写和提交谅解书时，请务必遵循上述要点和建议，以确保其法律效力和作用得到充分发挥。如有需要，可咨询专业律师进行进一步的指导和帮助。