结论：孩子是自闭症，未来能否起诉要求赡养费，需分情况讨论，主要取决于孩子成年后的经济状况、父母的经济能力及双方实际关系，法律上并无绝对禁止或允许的规定，需结合具体情形判断。

1. 若自闭症孩子成年后完全或部分丧失劳动能力，无法独立生活，父母有经济能力且未尽抚养义务的，孩子可起诉要求赡养费
   根据《民法典》第1067条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；反之，若父母未尽抚养义务（如未支付抚养费、未提供必要生活条件），成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活的，父母亦有法定抚养义务。
   若自闭症孩子成年后因病情严重无法工作、无收入来源，且父母有经济能力（如退休金、房产、存款等），孩子可通过诉讼要求父母支付赡养费，法院会综合考虑双方经济状况、当地生活水平等因素判决具体金额。

2. 若自闭症孩子成年后具备部分劳动能力，或父母经济困难无力支付，起诉要求赡养费可能被驳回
   法律对赡养费的支付以“必要性”为前提。若孩子通过政府补贴、社区帮扶或简单劳动能维持基本生活，或父母因年老、疾病等原因自身生活困难（如仅靠低保生活），法院可能认定父母无支付能力，从而驳回孩子的诉求。
   此外，若父母曾长期履行抚养义务（如支付抚养费、照顾孩子生活），但孩子成年后因自闭症无法赡养父母，父母起诉要求孩子支付赡养费时，法院也会根据孩子实际情况酌情减免或免除义务。

3. 关键建议：保留证据，及时主张权利

   • 父母角度：若孩子确诊自闭症，建议通过书面协议（如抚养协议）明确双方权利义务，或定期支付抚养费并保留转账记录、医疗票据等证据，避免未来纠纷。
     
   • 孩子角度：若成年后生活困难，可向当地残联、民政部门申请补助，同时收集父母经济状况证明（如收入证明、房产信息），通过诉讼主张权利。
     

总结：自闭症孩子的赡养费问题需结合双方经济能力、实际需求及法律义务综合判断。若您或家人涉及此类纠纷，可进一步提供具体细节（如孩子年龄、父母经济状况等），我会为您详细分析法律风险及应对方案。