员工不可以私自将便利店过期商品拿回，这种行为可能涉及违法或违反公司规定，具体分析如下：
从法律层面分析
根据《中华人民共和国食品安全法》第三十四条的规定，禁止生产经营标注虚假生产日期、保质期或者超过保质期的食品、食品添加剂。便利店作为食品经营者，有义务对过期商品进行下架、销毁或合法处理（如退还供应商），而员工私自拿回过期商品可能被认定为“非法占有”或“帮助销售过期食品”。若商品已变质并导致他人损害（如食用后健康受损），员工还可能因共同侵权承担连带赔偿责任。
从公司规定层面分析
便利店通常会在员工手册或内部规章制度中明确禁止私自处理过期商品，要求员工按流程上报并统一销毁。若员工违反规定，可能面临警告、扣薪甚至解除劳动合同的处罚。即使员工认为“拿回自用无害”，但此行为仍可能被认定为违反职业道德或诚信原则，影响职业声誉。
特殊情形说明
若员工发现过期商品后，按公司流程上报并经管理层同意（如作为样品留存或用于培训），则不构成违法或违规。但未经许可的私自拿取，无论用途如何，均存在法律和合规风险。
建议：若员工发现过期商品，应立即上报店长或负责人，按公司流程处理（如下架、销毁或退还），避免因个人行为引发法律纠纷或职业风险。若对处理流程有疑问，可要求公司出具书面操作规范，确保自身权益不受损害。