结论：在未签订竞业限制协议的情况下，离职后一般可以去竞争对手公司工作，但需注意是否涉及侵犯原公司的商业秘密或其他违法行为。
法律分析：
竞业限制协议的缺失：
- 竞业限制协议是用人单位与劳动者约定的，劳动者在离职后一定期限内不得从事与原单位有竞争关系的工作或业务的协议。
- 若双方未签订竞业限制协议，则劳动者在离职后不受该协议的限制，可以自由选择就业方向，包括去竞争对手公司工作。
商业秘密的保护：
- 尽管未签订竞业限制协议，但劳动者在离职后仍需遵守保密义务，不得泄露或使用原公司的商业秘密。
- 商业秘密包括技术信息、经营信息等，若劳动者在离职后利用这些信息为竞争对手公司谋取利益，可能构成侵犯商业秘密的违法行为，需承担相应的法律责任。
其他可能的限制：
- 除了竞业限制协议和商业秘密保护外，劳动者在离职后还需遵守劳动合同中的其他约定，如保密条款、服务期条款等。
- 若劳动者违反这些约定，原公司有权要求其承担违约责任，包括赔偿损失等。
律师观点：
- 在未签订竞业限制协议的情况下，劳动者离职后去竞争对手公司工作一般是合法的，但需确保不侵犯原公司的商业秘密或其他合法权益。
- 劳动者在离职前应仔细审查劳动合同中的各项条款，确保自己了解并遵守相关约定。
- 若劳动者对原公司的商业秘密或其他信息存在疑问或不确定是否应保密，建议在离职前咨询专业律师，以避免潜在的法律风险。
建议：
- 若你计划离职后去竞争对手公司工作，且未与原公司签订竞业限制协议，建议你在离职前与原公司进行沟通，明确双方的权利和义务。
- 在离职后，务必遵守保密义务，不得泄露或使用原公司的商业秘密或其他敏感信息。
- 若你遇到任何法律问题或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。