在对方全责的交通事故中，若您希望在4S店维修车辆而对方保险公司不认可修车费用，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确保险条款与事故责任

1. 查阅保险合同：首先，请详细查阅您和对方的保险合同，特别是关于车辆维修地点、事故责任认定以及理赔流程等条款。这有助于您了解保险公司的责任范围和维修标准。
2. 确认事故责任：确保事故责任确实在对方，并且这一责任已经得到了交警或保险公司的正式认可。这是后续处理的基础，也是您主张权利的前提。

二、与对方及保险公司沟通协商

1. 与对方车主沟通：尝试与对方车主直接沟通，解释您希望在4S店维修的意愿和理由。4S店通常具有更高的专业性和更可靠的配件来源，能够更好地恢复车辆性能和安全性。
2. 与保险公司协商：
   • 向保险公司说明选择4S店维修的合理性，强调其对车辆性能和安全性的恢复作用，以及4S店服务的质量和专业性。
   • 如果保险公司提出异议，您可以提出合理的论据进行反驳，比如4S店的服务质量、专业性和对车辆保值率的好处。
   • 询问保险公司是否有其他指定的维修点，并评估这些维修点是否能提供与4S店相当的服务。如果无法提供，您可以坚持选择在4S店维修。

三、保留相关证据

1. 事故现场证据：事故发生后，请及时拍摄清晰、全面的照片和视频，记录车辆的受损情况、碰撞位置等。这些证据将有助于您后续主张权利。
2. 沟通记录：保存与对方车主、保险公司工作人员的所有沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等。这些记录将作为您与保险公司协商和调解的依据。
3. 官方文件：妥善保管交警事故认定书、保险公司拒赔通知书等官方文件。这些文件将作为您主张权利的重要证据。

四、寻求第三方调解或评估

1. 申请交警部门调解：您可以请求处理该交通事故的交警部门介入调解。交警部门具有权威性和经验，能够协助您与保险公司达成合理的解决方案。
2. 引入第三方专业评估：若与保险公司协商无果，您可以自行选择并委托具有相关资质的第三方评估机构对车辆损失及维修情况进行全面评估。评估报告将作为您主张权利的关键证据，详细阐述车辆实际损失、合理维修方案及费用。

五、向保险监管部门投诉或采取法律途径

1. 向保险监管部门投诉：如果上述努力均未取得满意结果，您可以向当地保险监管部门投诉。通过拨打12378保险消费者投诉维权热线或提交书面投诉材料，详细说明问题经过、与保险公司的沟通情况及您的具体诉求。
2. 采取法律途径：在必要时，您可以考虑聘请律师向对方保险公司发送律师函，明确表达您的诉求和采取进一步法律措施的决心。如果问题仍然无法解决，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方及其保险公司承担相应责任并赔偿损失。

六、保持冷静与理性

在整个处理过程中，请保持冷静和理性。避免采取过激行为或不当言论，而应通过合法、合理的途径来维护自己的权益。同时，增强法律意识，了解相关法律法规和维权流程，也是保护自己免受侵害的重要一环。

综上所述，当您在交通事故中希望选择在4S店维修车辆而遭遇保险公司拒绝时，请通过明确保险条款、有效沟通、保留证据、寻求调解或评估以及必要时采取法律手段来维护自己的合法权益。