结论：针对您描述的情况，可通过协商、诉讼等途径要求对方返还垫付款，具体如下：

1. 协商解决：首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确告知对方保险公司已经报销了相关费用，您之前垫付的款项应当返还。在协商过程中，保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续可能需要的证据使用。协商的优势在于成本较低、效率较高，如果双方能够达成一致，可以快速解决问题。

2. 收集证据：如果协商无果，您需要收集相关证据来支持您的诉求。这些证据包括但不限于：

   • 垫付凭证：如转账记录、收据等，证明您确实为对方垫付了费用。
   • 保险报销凭证：如保险公司的报销单据、理赔决定书等，证明保险公司已经对相关费用进行了报销。
   • 其他相关证据：如工地的出入记录、工友的证言等，证明对方确实在工地上受伤且您进行了垫付。

3. 提起诉讼：在收集好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还您垫付的款项。在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，并阐述您的诉求和理由。法院将根据事实和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决支持您的诉求，对方将需要返还您垫付的款项。

4. 执行判决：如果对方在判决生效后仍然拒绝返还垫付款项，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行判决，如冻结银行账户、查封财产等。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生不必要的冲突和争执，以免加剧矛盾。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理纠纷，可以考虑寻求专业法律人士的帮助。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。