结论前置：伤残鉴定结果是否有效，不能仅因保险公司只通知了一家而直接判定无效，需结合具体情况分析，以下分情况说明：

1. 若鉴定程序合法合规
   伤残鉴定的有效性核心在于程序是否符合法律规定。根据《人体损伤致残程度分级》及《司法鉴定程序通则》，鉴定需由具备资质的机构、按法定程序（如双方共同委托或法院指定）进行。若鉴定机构资质合法、鉴定过程无违规（如未违反回避制度、未篡改材料等），即使保险公司未通知另一家，结果仍可能被认定有效。此时，未通知可能仅涉及程序瑕疵，不影响鉴定本身的科学性。

2. 若未通知导致另一方权益受损
   若另一家保险公司因未被通知而无法参与鉴定过程（如无法提交材料、无法提出异议、无法见证鉴定等），可能构成程序违法。根据《民事诉讼法》及保险合同纠纷处理原则，当事人有权参与鉴定程序以保障自身权益。若未通知直接剥夺了另一方的参与权，可能导致鉴定结果被质疑，甚至被法院或仲裁机构要求重新鉴定。

3. 若合同有特别约定
   需审查保险合同中是否对伤残鉴定的通知义务有明确约定。例如，合同可能要求“鉴定需通知所有保险公司”或“未通知的鉴定结果不认可”。若存在此类条款，且保险公司能证明未通知是因对方故意或重大过失导致，可能影响鉴定结果的效力；但若合同无约定或约定模糊，则需以法律规定为准。

建议行动：

• 若您是受伤方，可要求保险公司提供鉴定机构的资质证明及鉴定报告，确认程序是否合法；若程序合法，可主张结果有效。
  
• 若您是未被通知的保险公司，可收集证据（如合同条款、未收到通知的记录等），向法院或仲裁机构提出异议，申请重新鉴定或要求排除鉴定结果。
  
• 若争议无法解决，建议通过诉讼或仲裁途径，由第三方机构（如法院委托的鉴定机构）重新鉴定，以彻底解决纠纷。
  

温馨提示：伤残鉴定涉及复杂法律程序，若您对鉴定结果或保险公司行为有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和合同条款为您详细分析。