销售返利开具增值税专用发票（专票）的合法性需分情况讨论，具体如下：

1. 若返利与销售行为直接相关且符合税法规定
   根据《国家税务总局关于商业企业向货物供应方收取的部分费用征收流转税问题的通知》（国税发〔2004〕136号），商业企业向供货方收取的与商品销售量、销售额挂钩（如按一定比例返还）的返利收入，应按照平销返利行为的有关规定冲减当期增值税进项税金。此时，供货方不得就返利部分开具增值税专用发票，否则可能被认定为虚开发票或违规抵扣进项税，面临税务处罚。
   举例：A公司向B商场销售货物，约定按销售额的5%返还利润。B商场收到返利后，应冲减进项税金，A公司若开具专票则属于违规。

2. 若返利属于独立服务或非销售挂钩的补偿
   若返利与销售行为无直接关联（如因市场推广、合作奖励等单独支付的费用），且符合以下条件，可开具专票：

   • 双方签订书面合同，明确返利性质为服务费、咨询费等非销售折扣；
     
   • 返利支付方能够证明费用与商品销售量、销售额无关；
     
   • 符合增值税关于“应税交易”的定义（如提供服务、转让无形资产等）。
     举例：C公司因协助D公司进行市场调研支付返利，若合同明确为“调研服务费”，则D公司可开具专票，C公司可正常抵扣。

3. 税务合规风险与建议

   • 风险点：若返利被认定为与销售挂钩但开具专票，可能面临补缴税款、滞纳金及罚款（《税收征收管理法》第六十三条）；若虚构返利性质逃避纳税，可能构成偷税罪。
     
   • 建议：
     
     1. 签订合同时明确返利性质，避免模糊表述；
        
     2. 保留返利计算依据（如销售数据、市场调研报告等）；
        
     3. 定期自查税务处理，必要时咨询税务机关或律师。

总结：销售返利能否开具专票需结合返利性质、合同约定及税法规定综合判断。若您涉及具体业务，建议提供返利协议、支付凭证等材料，以便进一步分析合规性。