父母殴打成年子女是违法行为，受害者完全有权报警以维护自身合法权益。

首先，我们要明确的是，在法律上，成年子女是具有独立人格的民事主体，他们享有包括生命权、身体权和健康权在内的多项基本权利。这些权利是受到法律严格保护的，不容任何形式的非法侵害，即便是来自父母的暴力行为也不例外。

从法律层面来看，父母殴打成年子女构成违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于殴打他人或故意伤害他人身体的行为，公安机关将视情节轻重给予相应的治安处罚，如拘留和罚款。这意味着，一旦父母对成年子女实施殴打，且该行为被证实，公安机关就有权依法对父母进行处罚。

进一步地，如果父母殴打成年子女的行为性质特别恶劣，甚至造成了轻伤及以上的伤害后果，那么这种行为就可能触犯刑法，构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，故意伤害他人身体的将面临严厉的刑罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。

因此，当成年子女遭遇父母的殴打时，报警是维护自身合法权益的有效途径。警方在接到报案后，会迅速展开调查，并根据实际情况采取必要的法律措施，以确保公民的人身安全和合法权益得到切实保障。

同时，我们也应该认识到，家庭纠纷往往具有复杂性。报警后，警方可能会采取调解等方式，旨在促进家庭关系的和谐解决。但无论如何，受害者都应该勇敢站出来，通过报警等合法途径维护自己的权益和安全。如果需要，受害者还可以寻求专业律师的支持和咨询，以获得更具体的法律建议和援助。

总之，父母殴打成年子女是明确的违法行为，受害者应坚决维护自己的权益，通过报警等合法途径寻求法律保护。同时，我们也应该共同努力，加强对家庭暴力的关注和打击力度，共同营造一个和谐、安全的家庭环境。