小区车库只有一个出入口是否违法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、从消防安全角度

根据《中华人民共和国消防法》的相关规定，建筑物的消防安全必须符合国家标准，包括消防通道的设置。如果小区车库仅有一个出入口，且该出入口在紧急情况下（如火灾）无法满足消防车辆和人员快速疏散的需求，那么这种设计可能违反消防安全规定。

具体判断标准：

• 消防通道宽度：消防通道应保持足够的宽度，以便消防车辆通行。如果车库出入口过窄，可能影响消防车辆的进入。
• 疏散能力：车库应设计有足够的疏散通道和出口，以确保在紧急情况下人员能够迅速撤离。如果仅有一个出入口，且该出入口无法满足疏散需求，则可能存在问题。

二、从规划与设计角度

小区车库的设计应符合城市规划和建筑设计的相关要求。如果车库设计时仅规划了一个出入口，且该设计符合当时的规划标准和规范，那么可能并不违法。然而，随着城市发展和交通状况的变化，原有的设计可能不再适应新的需求。

具体判断因素：

• 规划许可：检查车库设计是否获得了相关规划部门的许可，以及许可中是否明确规定了出入口的数量和位置。
• 设计规范：参考当时的建筑设计规范，了解车库出入口设计的最低要求。

三、从实际使用与管理角度

即使车库设计时符合规划和消防要求，但在实际使用过程中，如果管理不善或存在其他安全隐患，也可能导致违法情况的发生。例如，如果车库出入口被堵塞或无法正常使用，将严重影响车库的安全性和使用效率。

具体管理要求：

• 保持畅通：车库出入口应保持畅通无阻，不得堆放杂物或设置障碍物。
• 定期检查：定期对车库出入口进行检查和维护，确保其处于良好状态。

四、法律建议

1. 如果认为小区车库出入口设计存在问题：可以向当地规划部门或消防部门反映情况，要求相关部门进行调查和处理。
2. 如果因车库出入口问题导致损失：如发生交通事故或消防安全事故等，可以依法向相关责任方追究赔偿责任。

总结：小区车库只有一个出入口是否违法，需结合消防安全、规划与设计、实际使用与管理等多个角度进行综合判断。如果存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。