生效离婚调解书中约定财产归子女所有，一般情况下是不可随意撤销的，但存在特定情形时可以撤销。以下从不同角度为你详细分析：
一、不可随意撤销的原因
调解书的法律效力：离婚调解书是人民法院依法对离婚案件进行调解后，双方当事人达成协议并经法院确认的法律文书。一旦生效，即具有强制执行力，对双方当事人均具有法律约束力。因此，调解书中关于财产归子女所有的约定，也是双方真实意思表示的体现，非经法定程序，不得随意变更或撤销。
保护子女权益：将财产归子女所有，往往是为了保障子女的合法权益，确保子女在父母离婚后能够得到必要的经济支持。如果允许随意撤销这一约定，可能会损害子女的利益，违背法律设立调解制度的初衷。
二、可以撤销的特定情形
存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在调解过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下同意将财产归子女所有，那么受欺诈、胁迫的一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院申请撤销调解书中的相关约定。
调解书违反法律强制性规定或公序良俗：如果调解书中关于财产归子女所有的约定违反了法律的强制性规定或公序良俗，例如将非法所得财产归子女所有，或者约定内容明显违背社会道德和伦理规范，那么该约定可能被认定为无效或可撤销。
子女情况发生重大变化：虽然这种情况较为罕见，但如果子女在调解书生效后出现重大疾病、残疾等特殊情况，导致原约定的财产无法满足其基本生活需求或医疗费用等，且双方当事人无法就变更约定达成一致意见的，也可以考虑通过法律途径撤销或变更原约定。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。
三、法律建议
谨慎对待调解协议：在离婚调解过程中，双方当事人应谨慎对待调解协议的内容，特别是关于财产归子女所有的约定。务必确保该约定是双方真实意思的表示，且不存在欺诈、胁迫等情形。
及时咨询专业律师：如果对调解协议的内容存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你提供法律建议和风险评估，帮助你做出明智的决策。
保留相关证据：如果认为调解协议存在可撤销的情形，务必保留好相关证据，如调解过程中的录音录像、书面材料、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和解决方案。