车辆正常行驶撞到未牵绳的狗，赔偿问题需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若狗主人无法证明车主存在过错（如超速、违规驾驶等），车主一般无需赔偿
   根据《民法典》第1245条，饲养动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。但若车辆正常行驶（无超速、酒驾、违规变道等行为），且狗未牵绳突然冲入道路，属于狗主人未尽到管理义务，此时车主无过错，无需赔偿。
   例外：若车主存在明显过错（如故意撞狗、严重疏忽），则需按过错比例赔偿。

2. 若车主存在轻微过错（如未及时避让），可能需承担部分赔偿责任
   若车辆虽未违规，但未尽到合理注意义务（如未观察路况、未减速），而狗主人也未牵绳，法院可能根据双方过错程度划分责任。例如：车主承担20%-30%责任，狗主人承担主要责任。
   关键点：需结合具体证据（如行车记录仪、现场监控）判断车主是否已尽到合理注意义务。

3. 若狗主人能证明车辆存在重大过错（如超速、酒驾），车主需全额赔偿
   若车辆存在明显违法行为（如超速50%以上、酒驾），且该行为与事故发生存在直接因果关系，即使狗未牵绳，车主也可能被认定承担全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》，车辆违规驾驶需承担事故主要或全部责任。

实务建议：

• 保留证据：立即报警并保留现场照片、行车记录仪视频、交警事故认定书等，证明车辆行驶状态及狗未牵绳的事实。
  
• 协商优先：若损失较小（如狗价值不高），可与狗主人协商赔偿比例，避免诉讼成本。
  
• 诉讼准备：若协商不成，需准备车辆行驶记录、狗主人未牵绳的证据（如证人证言），并申请法院调取监控或委托鉴定车辆速度。
  

提示：赔偿范围通常包括狗的治疗费用或市场价值，但需以实际损失为限。若狗主人存在故意放任狗冲入道路的行为，可能减轻车主责任。具体案件需结合证据和当地司法实践判断，如有疑问可进一步向我咨询。