合同到期日为2029年5月19日。以下是详细解释和计算过程：

法律依据与计算逻辑

根据《中华人民共和国民法典》中关于合同期限的规定，合同期限的起算点为合同签订之日，到期日则为起算点加上合同约定的期限。在本案例中，合同签订时间为2026年5月20日，合同期限为3年。

计算公式： 到期日 = 签订日 + 合同期限（年） - 1日（因为签订日当天不计入合同期限的第一天，从次日开始计算）

但更直观且常用的计算方式是直接加上合同期限的年数，然后确定到期日为对应日期的前一日（若对应日期不存在，则取该月最后一日）。不过，由于5月有31天，所以直接加3年即可得到到期日，无需调整月份天数。

具体计算： 2026年5月20日 + 3年 = 2029年5月20日（但合同期限通常不包含签订日当天，所以实际到期日为前一日） = 2029年5月19日

特殊情况说明

1. 合同期限包含签订日：如果合同中明确约定合同期限包含签订日当天，那么到期日就是2029年5月20日。但这种情况较为少见，且通常会在合同中明确说明。
2. 合同期限调整：如果合同在履行过程中因双方协商一致或其他法定原因进行了期限调整，那么到期日也会相应变化。但本案例中未提及此类情况，所以按原合同期限计算。

法律建议

1. 核对合同条款：建议您再次核对合同中的期限条款，确认是否包含签订日当天以及是否有其他特殊约定。
2. 保留合同原件：请妥善保管合同原件，以便在需要时作为证据使用。
3. 咨询专业意见：如果您对合同期限或其他合同条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

希望以上解答对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，欢迎随时向我提问。