可以申请，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若存在继承权争议或需要明确继承份额
   若老太太与其他继承人（如配偶、其他子女、父母等）对继承权归属或份额存在争议，或被继承人生前未立遗嘱且遗产范围不明确，可以直接向法院提起继承权确认之诉。法院会通过审理查明继承人范围、遗产状况及继承份额，最终出具判决书或调解书确认继承权。这是法律赋予公民通过司法程序解决继承纠纷的途径。

2. 若无争议，仅需办理遗产过户等手续
   若所有继承人对继承权无争议（例如被继承人生前立有合法遗嘱，或继承人之间已达成继承协议），通常无需通过法院确认继承权。此时可直接持死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等材料，到不动产登记中心、银行等机构办理遗产过户或提取手续。但若相关机构要求出具法律文书（如公证书或法院判决书），则仍需通过公证或诉讼程序确认继承权。

关键提醒：

• 申请确认继承权需准备基础材料：被继承人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、遗产凭证（如房产证、银行存单）等。
  
• 若涉及复杂家庭关系（如再婚、非婚生子女、代位继承等），建议提前梳理继承人范围，避免遗漏或纠纷。
  
• 诉讼程序可能耗时较长，若继承人之间能协商一致，通过公证方式确认继承权效率更高。

如有具体案件细节（如遗产类型、继承人情况等），可进一步向我说明，我会为您分析最优解决方案。