针对您提出的“被继承人死亡后，继承人是否可以申请再审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、继承人申请再审的法律依据

根据相关法律规定，当原告（或被继承人，在此情境下可视为原诉讼的一方）死亡后，其继承人会承继原告在诉讼中的权利义务。这意味着，如果继承人认为原判决或裁定存在错误，且符合法律规定的再审条件，他们是有权以自己的名义申请再审的。

二、继承人申请再审的条件

继承人申请再审并非无条件，而是需要满足一定的法定情形。这些情形主要包括：

1. 有新证据：继承人能够提供新的证据，这些证据足以推翻原判决或裁定。

2. 原判决事实认定错误：原判决或裁定认定事实的主要证据是伪造的，或者原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据支撑。

3. 法律适用错误：原判决或裁定适用法律确有错误，例如对法律条款的理解不准确或适用了已经废止的法律规定。

4. 审判人员违法：审判人员在审理该案件时存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，严重影响了司法公正。

5. 特殊事由：如据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更等。

三、继承人申请再审的程序

1. 提交申请：继承人需要在法定期限内（通常是判决、裁定发生法律效力后六个月内，特殊情况可自知道或应当知道之日起六个月内）向有管辖权的人民法院提交再审申请书及相关材料。

2. 再审申请书内容：再审申请书应清晰阐述申请再审的理由、事实依据等内容，并附上相关证据材料。

3. 法院审查：法院会对再审申请进行审查，决定是否启动再审程序。如果法院认为再审申请符合法定条件，将会裁定再审；否则，将驳回再审申请。

四、实例说明

以您提供的案例为例，如果小朱作为被继承人的继承人，认为原判决在遗产分配上存在错误，且符合上述再审条件之一（如原判决认定事实缺乏证据、适用法律错误或审判人员存在违法违规行为等），那么小朱就有权在法定期限内向有管辖权的人民法院提交再审申请书及相关材料，申请再审。

综上所述，被继承人死亡后，其继承人确实有权在符合法定条件的情况下申请再审。但需要注意的是，申请再审并非易事，需要满足一定的条件并遵循严格的程序。因此，在决定申请再审前，建议继承人充分了解相关法律规定和程序要求，并咨询专业律师的意见。