继承人可以申请恢复执行，但需满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 法律依据与核心条件
   根据《民事诉讼法》第256条（原第232条）及《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第475条，执行程序因申请人死亡而中止后，若存在合法继承人，且继承人对执行标的享有权利（如继承债权），继承人可向法院申请恢复执行。关键前提：继承人需在继承范围内主张权利，且原生效法律文书确定的义务未履行完毕。

2. 恢复执行的程序要求

   • 提交申请材料：继承人需提供身份证明、继承权证明（如公证书、生效裁判文书）、原执行案件材料（如执行裁定书、中止执行裁定书）等。
     
   • 法院审查：法院将审查继承人资格、继承范围及执行标的的权属状态。若存在多个继承人，需全体继承人共同申请或协商一致后由代表申请。
     
   • 变更申请执行人：法院裁定恢复执行后，会依法变更继承人为申请执行人，原执行程序继续进行。

3. 例外情形与风险提示

   • 放弃继承或无继承人：若继承人放弃继承或无合法继承人，执行程序可能终结，被执行人无需继续履行义务。
     
   • 执行标的灭失或变更：若原执行标的（如房产、存款）因继承分割、转让等原因灭失或权属变更，继承人需提供新证据证明可执行财产的存在。
     
   • 时效限制：继承人申请恢复执行需在法定时效内提出（通常为2年，自中止事由消除之日起计算），逾期可能丧失权利。

建议行动：继承人应尽快收集继承权证明及原执行案件材料，向原执行法院提交书面恢复执行申请，并配合法院审查。若涉及复杂继承关系或财产争议，可同步启动继承纠纷诉讼以明确权属。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。