结论：公司欠个人劳务费法院判决支付后，个人原则上仍需依法开具发票，但存在特殊情形可暂不开具。 以下分情况详细说明：

1. 个人提供劳务属于增值税应税行为，原则上需开具发票

根据《增值税暂行条例》及实施细则，个人提供劳务（如设计、咨询、安装等）属于增值税应税范围。若公司支付劳务费后需作为成本入账并税前扣除，通常要求个人提供合法发票作为凭证。此时：

• 个人需向税务机关申请代开发票：若个人未办理税务登记，可凭身份证、付款证明等材料到主管税务机关代开普通发票，并缴纳相应增值税（如月销售额未超10万元可免征）及附加税费。
• 公司有义务索取发票：根据《企业所得税法》，公司未取得合法发票的支出，不得在税前扣除，可能面临税务风险。

2. 特殊情形下可暂不开具发票

若满足以下条件，个人可暂不开具发票，但需保留证据以备税务核查：

• 劳务费金额较小：部分地区对个人代开发票设有起征点（如单次500元以下），低于该金额可能无需开票，但需以当地税务规定为准。
• 双方约定以其他凭证替代：如公司接受收据、合同、付款记录等作为入账依据，但需确保凭证真实、合法，且符合公司内部财务制度。
• 临时性、偶发性劳务：如个人偶尔为公司提供一次性劳务，且公司未强制要求开票，但需注意长期合作可能引发税务风险。

3. 不开发票的法律风险

• 个人风险：若未依法开票，可能被税务机关认定为偷逃税款，面临补缴税款、滞纳金及罚款（如按未缴税款50%-5倍处罚）。
• 公司风险：若公司接受无票支出，可能被税务机关认定为“白条入账”，导致支出无法税前扣除，需补缴企业所得税及罚款。

4. 实务建议

• 个人：无论金额大小，建议主动向公司询问是否需要发票，并依法办理代开手续，避免后续纠纷。
• 公司：在支付劳务费前，应明确告知个人开票要求，并留存相关凭证（如合同、付款记录、发票等）以备税务检查。
• 争议解决：若双方因开票问题产生争议，可依据法院判决及税务规定协商解决，必要时可申请税务机关介入协调。

总结：法院判决支付劳务费不免除个人开票义务，但具体是否需开票需结合金额、地区规定及双方约定综合判断。建议个人与公司均依法处理，以规避税务风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。