在合同纠纷中，若涉及出租车公司，一般不能仅起诉司机一个人，但具体需根据纠纷的性质和实际情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同相对性原则
在合同法中，合同相对性原则是一个基本原则，它指的是合同主要在特定的合同当事人之间发生法律约束力，只有合同当事人一方能基于合同向合同对方提出请求或提起诉讼，而不能向与其无合同关系的第三人提出合同上的请求及诉讼。
如果纠纷是基于司机与乘客之间的运输合同：
- 通常情况下，乘客作为合同的一方，有权根据运输合同向司机（合同的另一方）主张权利。
- 但如果出租车公司作为运输合同的承运人（例如，在出租车公司统一管理、调度车辆，并收取乘客费用的情况下），且合同中有明确约定或法律规定出租车公司需承担责任，那么乘客也可以将出租车公司列为共同被告。
如果纠纷是基于出租车公司与第三方（如供应商、合作伙伴等）之间的合同：
- 此时，司机通常不是合同的当事人，因此第三方一般不能仅起诉司机个人，而应起诉出租车公司。
- 当然，如果司机在合同履行过程中存在过错或违法行为，且该行为与第三方受损有直接因果关系，第三方可能在特定情况下追究司机的个人责任，但这通常需要通过另外的法律程序（如侵权诉讼）来实现。
二、实际案例与司法实践
在实际案例中，法院会根据具体案情和合同条款来判断是否应将出租车公司列为共同被告。例如：
- 如果乘客在乘坐出租车过程中受伤，且事故是由于司机的过错造成的，乘客可以同时起诉司机和出租车公司（如果出租车公司存在管理过失或未尽到安全保障义务）。
- 如果纠纷仅涉及司机与乘客之间的费用结算问题，且出租车公司未参与或未从中获利，那么乘客可能只能起诉司机个人。
三、法律建议
在起诉前：
- 仔细审查合同条款，明确合同当事人和各自的权利义务。
- 收集相关证据，如运输合同、付款凭证、事故现场照片等，以支持你的主张。
- 咨询专业律师（如我，陈君颖律师，专注于婚姻家庭、民间借贷、合同纠纷等领域），以获取更具体的法律建议。
在起诉时：
- 根据合同相对性原则和实际案情，合理确定被告范围。
- 如果认为出租车公司也应承担责任，应将其列为共同被告，并明确其在合同中的地位和责任。
在诉讼过程中：
- 积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
- 关注案件进展，及时与律师沟通，以便调整诉讼策略。