驾驶员工资加提成是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律层面
工资构成合法性：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，工资是指用人单位依据国家有关规定或劳动合同的约定，以货币形式直接支付给本单位劳动者的劳动报酬。工资的构成并没有严格的限制，只要用人单位与劳动者在劳动合同中明确约定了工资的构成方式，包括基本工资、提成、奖金等，且该约定不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。因此，驾驶员工资加提成的构成方式，在劳动合同中有明确约定的情况下，是合法的。
提成作为工资的一部分：提成是劳动者根据其工作业绩或销售成果等获得的一种奖励性报酬。在驾驶领域，如果提成与驾驶员的运输量、运输距离、客户满意度等因素挂钩，且这些因素能够客观反映驾驶员的工作业绩，那么提成作为工资的一部分是合理的，也是合法的。
实际操作层面
劳动合同约定：在实际操作中，用人单位与驾驶员签订劳动合同时，应明确约定工资的构成方式，包括基本工资、提成比例、提成计算方式等。这样不仅可以保障驾驶员的合法权益，也可以避免因工资构成不明确而引发的劳动纠纷。
提成计算与发放：用人单位应按照劳动合同的约定，及时、准确地计算驾驶员的提成，并在约定的时间内发放。如果用人单位无故拖欠或克扣驾驶员的提成，驾驶员有权依法维护自己的合法权益。
注意事项
提成比例的合理性：虽然提成作为工资的一部分是合法的，但提成比例应合理。如果提成比例过高，导致驾驶员的基本工资过低，可能违反最低工资标准的规定。因此，用人单位在设定提成比例时，应充分考虑驾驶员的实际工作情况和市场行情，确保提成比例的合理性。
避免违法违规行为：在计算和发放提成的过程中，用人单位应遵守相关法律法规的规定，避免出现违法违规行为。例如，不得通过虚报运输量、伪造客户签名等方式来骗取提成；不得将提成与驾驶员的违法行为挂钩等。
建议：如果你是一名驾驶员，在与用人单位签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于工资构成的约定。如果对提成比例、计算方式等有疑问或不满，应及时与用人单位沟通协商。如果发生劳动纠纷，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，也可以直接向人民法院提起诉讼。如果你还有其他关于劳动工伤（工资福利）方面的问题，可以直接向我咨询。