爷爷奶奶可以指定孙子为唯一继承人，但需通过遗嘱的方式来实现，且需遵循相关法律规定。以下从不同角度进行详细分析：

一、遗嘱继承的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这意味着，爷爷奶奶作为被继承人，有权通过遗嘱的方式指定孙子（作为法定继承人之一或法定继承人以外的个人）为唯一继承人。

二、遗嘱的形式与要求

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。

爷爷奶奶在立遗嘱时，应确保遗嘱的形式符合法律规定，且遗嘱内容明确、具体，指明孙子为唯一继承人，并排除其他继承人的继承权（如果这是他们的意愿）。

三、遗嘱的效力与限制

1. 遗嘱的效力：有效的遗嘱具有法律约束力，被继承人去世后，遗产应按照遗嘱的分配方式进行分配。
2. 遗嘱的限制：
   • 必留份制度：如果遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。这意味着，如果孙子是缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，爷爷奶奶在立遗嘱时可能需要为他保留必要的遗产份额。
   • 遗嘱的撤销与变更：遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。因此，爷爷奶奶在立遗嘱后，如果改变主意，可以撤销或变更遗嘱。

四、实际操作建议

1. 咨询专业律师：在立遗嘱前，爷爷奶奶应咨询专业律师，了解遗嘱的法律规定和操作流程，确保遗嘱的合法性和有效性。
2. 选择合适的遗嘱形式：根据爷爷奶奶的实际情况和意愿，选择合适的遗嘱形式，如自书遗嘱、公证遗嘱等。
3. 明确遗嘱内容：在遗嘱中明确指定孙子为唯一继承人，并详细描述遗产的种类、数量和分配方式。
4. 妥善保管遗嘱：遗嘱立好后，应妥善保管，避免遗失或损坏。同时，可以考虑将遗嘱的副本交给孙子或信任的第三方保管。

总结来说，爷爷奶奶可以通过遗嘱的方式指定孙子为唯一继承人，但需遵循相关法律规定和操作流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。