结论：在劳动仲裁中只仲裁了一家公司，但在后续上诉阶段，是否可以告两家公司，这主要取决于案件的具体情况以及两家公司之间的法律关系。以下从不同角度进行分析：
两家公司存在关联关系或共同责任：
- 如果两家公司之间存在关联关系，例如母公司与子公司、总公司与分公司，或者它们共同参与了导致劳动纠纷的行为，那么在上诉阶段，劳动者有可能将两家公司都列为被告。这是因为，在关联关系或共同责任的情况下，两家公司可能都需要对劳动者的损失承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，关联公司之间可能因人格混同、过度控制与支配等情形，被要求承担连带责任。在劳动纠纷中，如果劳动者能证明两家公司存在上述情形，且均与其劳动纠纷有关，那么上诉时将两家公司都列为被告是合理的。
两家公司无直接关联，但劳动者认为均应承担责任：
- 如果两家公司之间没有直接的关联关系，但劳动者认为它们都应对自己的损失承担责任（例如，劳动者先与A公司签订劳动合同，后被安排到B公司工作，且两家公司均未依法处理劳动关系变更事宜），那么劳动者在上诉时也可以尝试将两家公司都列为被告。然而，这种情况下，劳动者需要提供充分的证据来证明两家公司均存在过错，并应承担相应的法律责任。
- 实践建议：在这种情况下，劳动者应仔细收集并整理相关证据，如劳动合同、工作安排通知、工资支付记录等，以证明两家公司均与其劳动纠纷有关。同时，劳动者也可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
仲裁裁决已明确责任主体，上诉时追加被告：
- 如果劳动仲裁裁决已经明确了一家公司作为责任主体，但劳动者在上诉时认为另一家公司也应承担责任，那么劳动者可以在上诉时提出追加被告的申请。然而，这需要满足一定的法律条件，如追加的被告与案件有直接利害关系等。
- 法律程序：在上诉阶段追加被告，通常需要向法院提交书面申请，并说明追加的理由和依据。法院将审查申请，并决定是否同意追加。如果同意追加，那么案件将涉及两家公司作为被告。
额外建议：
- 在处理此类劳动纠纷时，劳动者应尽可能收集并保留所有与案件相关的证据和文件，以便在仲裁或诉讼阶段提供有力的支持。
- 如果劳动者对法律程序或相关法律规定不熟悉，建议咨询专业律师以获取帮助。作为专注于劳动纠纷领域的律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。
总结：在劳动仲裁中只仲裁了一家公司，但在后续上诉阶段是否可以告两家公司，取决于案件的具体情况以及两家公司之间的法律关系。劳动者应根据自己的实际情况和证据情况，谨慎决定是否追加被告，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。