经营性停车场土地协议出让的合法性需分情况讨论，具体取决于土地性质、出让程序及地方政策，以下为详细分析：

1. 土地性质符合协议出让条件时合法
   根据《协议出让国有土地使用权规定》，协议出让适用于工业、商业、旅游、娱乐和商品住宅等经营性用地以外的用途。若经营性停车场用地属于非经营性用途（如社会公益性停车场），或符合地方规划中明确的协议出让范围（如政府重点扶持项目），且已纳入年度土地供应计划，则可通过协议出让方式取得土地使用权。此时需满足：

   • 土地用途符合《划拨用地目录》或地方补充规定；
     
   • 出让方案经地方政府批准；
     
   • 签订书面出让合同并公示。

2. 经营性用途原则上需招拍挂出让
   若停车场属于商业经营性质（如以盈利为目的的独立停车场项目），且土地用途为“商服用地”或其他经营性类别，则通常需通过招标、拍卖或挂牌方式公开出让。根据《招标拍卖挂牌出让国有建设用地使用权规定》，商业、旅游、娱乐和商品住宅等经营性用地必须以“招拍挂”方式供应，协议出让可能被认定为违法，导致合同无效或行政处罚。

3. 地方政策存在特殊空间
   部分地区可能出台细化规则，允许特定情形下的协议出让。例如：

   • 城市更新项目中配套建设的停车场；
     
   • 历史遗留问题补办手续；
     
   • 政府与特定主体合作开发的PPP项目。
     此类情形需严格审查地方性法规、政府规章及规范性文件，确认是否突破上位法限制。

实务建议：

• 核查土地规划用途（通过自然资源部门查询《控制性详细规划》）；
  
• 确认地方土地出让政策（如《XX市国有土地使用权出让办法》）；
  
• 避免以“协议出让”名义规避招拍挂程序，否则可能面临合同无效、土地被收回、行政处罚等风险。
  

如有具体项目或地方政策需进一步分析，可直接向我提供细节，我将结合法律条文与司法实践为您详细解答。