结论：这种情况是否构成故意杀人罪，不能一概而论，需要结合具体的主客观情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、主观方面
故意杀人的故意：
- 如果行为人明知车底下有人，且主观上希望或者放任这个人死亡结果的发生，那么就具备了故意杀人的故意。例如，行为人与车底下的人有深仇大恨，故意驾车碾压以图杀害对方，这种情况下主观故意明显，构成故意杀人罪的可能性极大。
- 特殊情况：如果行为人虽然明知车底下有人，但主观上并没有希望或放任对方死亡的故意，而是出于其他目的（如为了摆脱某种威胁、恐惧等极端情况下的自卫，但这种自卫超出了必要限度），则需要进一步分析其主观心态。不过，在“明知道车底下有人还撞过去”这一描述下，要证明非故意杀人的主观心态难度较大，因为这种行为本身具有极高的危险性和恶意性。
紧急避险或正当防卫的考量：
- 紧急避险：紧急避险要求行为人为了避免公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。但在此案例中，车底下的人并非正在对行为人或他人实施不法侵害，且撞人行为显然不是避免危险所必需的较小损害，因此一般不构成紧急避险。
- 正当防卫：正当防卫要求行为人针对正在进行的不法侵害采取防卫行为。在此案例中，若车底下的人并未对行为人实施不法侵害，行为人撞人的行为则不构成正当防卫。即使行为人声称自己人身受到危险，也需要有充分证据证明这种危险是真实存在且紧迫的，以及撞人行为是唯一可行的防卫方式，这在实践中极难成立。
二、客观方面
行为与结果：
- 行为人实施了驾车撞击车底下人的行为，且这一行为直接导致了对方的死亡或重伤结果。这是构成故意杀人罪或故意伤害罪（致人死亡）的客观基础。
因果关系：
- 需要证明行为人的撞击行为与对方的死亡结果之间存在直接的因果关系。如果存在其他介入因素（如第三方撞击、车底下人自身疾病等）导致死亡结果，可能需要进一步分析这些因素对因果关系的影响。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成故意杀人罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑的刑罚。
- 如果不构成故意杀人罪，但构成故意伤害罪（致人死亡）或其他相关犯罪，也将面临相应的刑事处罚。
建议：
- 立即报警：无论何种情况，行为人都应立即报警并等待警方处理，如实陈述事实经过。
- 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 寻求法律帮助：在刑事诉讼过程中，及时委托专业律师提供法律帮助和辩护，以维护自己的合法权益。
总结：明知道车底下有人还撞过去的行为，在大多数情况下会被认定为具有故意杀人的故意，从而构成故意杀人罪。但具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，还需要结合行为人的主观心态、客观行为以及法律后果等多方面因素进行综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。