关于您提出的“工伤委托律师后撤销委托，是否可以要求打一张取消委托的证明”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，当您决定撤销对律师的委托时，这是您的合法权益。在撤销委托的过程中，为了确保双方权益的清晰和避免后续可能出现的纠纷，您确实有权要求律师或律师事务所出具一份取消委托的证明。这份证明应当明确记录撤销委托的时间、原因以及双方的权利义务关系等关键信息。
具体来说，取消委托的证明可以包含以下几个方面的内容：
双方信息：包括您的姓名（或单位名称）、联系方式，以及律师事务所的名称、律师的姓名和执业证号等。
委托事项：简要描述您最初委托律师处理的具体事项，例如工伤赔偿案件的代理等。
撤销委托的时间：明确记录您提出撤销委托的具体日期。
撤销原因：简要说明您撤销委托的原因，这有助于双方理解撤销委托的背景和动机。
双方权利义务：明确在撤销委托后，双方各自的权利和义务，例如律师应停止代理工作，您应支付已产生的合理费用等。
其他事项：如有需要，还可以在证明中注明其他与撤销委托相关的事项，如费用的结算方式、保密义务等。
在要求出具取消委托证明时，建议您与律师或律师事务所进行充分沟通，确保双方对撤销委托的事宜达成一致意见。同时，您也可以要求律师或律师事务所在证明上加盖公章或签字确认，以增加证明的法律效力。
最后，我想强调的是，撤销委托是一个严肃的法律行为，需要您谨慎对待。在做出决定前，建议您充分考虑各种因素，包括案件的进展情况、律师的工作表现以及撤销委托可能带来的法律后果等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的法律人士。