结论：根据您描述的情况，您并不构成逃逸，但需根据具体情况采取相应措施以维护自身权益。

分析说明：

1. 逃逸的认定：

   • 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者未依法停车、保护现场、抢救伤者或及时报警，而是选择逃离现场的行为。
   • 在您的情况下，对方明确表示“没事”并选择离开，且您有录音录像作为证据，证明您并未故意逃离现场，而是对方主动放弃报警和进一步处理。

2. 您的行为性质：

   • 您在事故发生后，并未选择逃离，而是与对方进行了沟通，并记录了对方的意愿。这表明您并没有逃避法律责任的意图。
   • 对方后续反悔并指控您逃逸，但缺乏充分证据支持其主张，尤其是当您有录音录像作为反证时。

3. 可能的法律后果与应对措施：

   • 若对方坚持指控：您应积极配合警方调查，提供录音录像等证据，证明您并未逃逸。同时，您可以向警方说明事故发生的经过和对方的初始态度。
   • 若警方介入调查：您应如实陈述事实，提供所有相关证据。警方会根据双方陈述和证据进行调查，并作出公正判断。
   • 若对方提起民事诉讼：在诉讼过程中，您应继续提供证据支持自己的主张，并可以反诉对方诬告或恶意诉讼（如果适用）。

4. 建议与注意事项：

   • 保留证据：确保录音录像等证据的完整性和真实性，以备不时之需。
   • 及时沟通：如果可能，与对方保持沟通，尝试通过协商解决问题，避免法律纠纷升级。
   • 咨询专业律师：虽然我已经提供了基本分析，但具体案件可能涉及更多细节和法律条款。如有需要，您可以进一步向我咨询，以便更全面地了解您的法律权益和应对策略。

后续行动建议：

• 继续保留好所有相关证据，包括录音录像、事故现场照片（如果有）等。
• 如果对方或警方联系您，保持冷静并如实陈述事实。
• 如有需要，及时寻求法律援助或咨询，以确保您的权益得到充分保护。

特殊场景提醒：

• 如果对方后续出现伤情或财产损失，并声称与事故有关，您应立即通知警方和保险公司（如果适用），并配合调查。
• 避免与对方发生争执或冲突，以免加重法律责任或影响案件处理。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。