结论：把人车刮了半夜没电话走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况综合判断，主要看行为人是否有逃避法律追究的故意以及是否采取了后续处理措施。

分析如下：

1. 无逃避法律追究的故意且事后愿意承担责任：

   • 如果您在刮擦对方车辆后，因紧急事务（如突发疾病需要就医、家人突发紧急情况等）必须立即离开现场，但您事后愿意承担责任，比如通过报警、联系车主或保险公司等方式积极处理事故，那么通常不构成肇事逃逸。
   • 关键点：您的离开是出于紧急且正当的理由，且事后有积极承担责任的行为。

2. 有逃避法律追究的故意或未采取后续处理措施：

   • 如果您明知发生了刮擦事故，却故意选择离开现场，以逃避可能面临的法律责任（如赔偿、行政处罚等），那么这种行为很可能构成肇事逃逸。
   • 另外，即使您因某种原因离开了现场，但如果您未留下任何联系方式、未报警说明情况，也未在事后通过其他方式积极处理事故，那么同样可能被认定为肇事逃逸。
   • 法律后果：一旦构成肇事逃逸，您将面临一系列不利的法律后果，包括行政处罚（如罚款、拘留）、民事责任（如承担事故的全部责任，保险公司可能对部分赔偿项目拒绝理赔）等。

建议：

• 留在现场处理：在发生刮擦事故后，如果条件允许，建议您尽量留在现场，与对方车主协商处理或等待交警到来。
• 采取后续措施：如果您确实因紧急情况需要离开现场，也请务必留下您的联系方式（如写在纸条上放在对方车辆上），并尽快报警说明情况，以便后续处理。
• 主动承担责任：无论事故责任如何划分，您都应主动承担自己应负的责任，避免不必要的法律风险和麻烦。

总结：把人车刮了半夜没电话走了是否算肇事逃逸，需根据您的主观意图和客观行为进行综合判断。为避免不必要的法律风险和麻烦，建议您在发生类似情况时尽量留在现场处理或采取有效的后续措施，并主动承担责任。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。